roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 15 сен 2009, 11:30

=DeaD=
А какой максимальной толщины режут пластик?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 11:36

где я режу - до 10мм, а вообще до 20мм вроде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение SkyStorm » 15 сен 2009, 11:57

=DeaD= писал(а):Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора :)
В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.


Все таки лучше коробка, и редуктор меньше слышно, и контроллер удобнее крепить.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 12:01

Редуктор нельзя внутри коробки крепить :) у него ось короткая :) будет снизу :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение SkyStorm » 15 сен 2009, 12:43

А я всегда подрезаю у него оси, по 1см с каждой стороны. типа длинные )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 12:57

Смотря чего дальше с ним делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение SkyStorm » 15 сен 2009, 13:04

Если подрезать оси на 1 см, и надеть стандартные тамиевские колеса то вписываемся в 10 см и можем собирать Мини-сумо на тамиевском редукторе.
А если учесть что: Двигатель дает при нагрузке 9710 rpm и 36 g/cm, при питании 3v
Редуктор имеет 2 передвточных числа 203:1 or 58:1
при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 13:14

ну эта платформа явно не для мини-сумо :) я думаю чуть позже для мини-сумо еще сделаю платформу - под сервы и под тамиевский редуктор.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 15 сен 2009, 16:01

А рез получается ровный или цуть-цуть под углом?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 16:04

Вообще чуть-чуть под углом, но видно это только на маленьких очень отверстиях, типа если 0.6мм делаешь дырку, то видно, что внутри она конусом, а так нифига не заметно. Но на 20мм думаю уже ощутимый скос будет. Может в 1мм даже

Добавлено спустя 39 секунд:
В общем по моему близко к заявленной погрешности 0.1мм на таких толщинах материала скос получается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 15 сен 2009, 17:28

Ясно, значит для ЧПУ нарезать кое-какие детали не получится.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение pashteet » 10 окт 2009, 21:17

Есть еще предложение по "коробку", хотя, наверное, это нужно будет далеко не всем, но свою низшу должно занять на рынке "роботостроителей" :D

Я бы лично прикупил такой коробочек, но только если бы у него боковые стенки имели возможность для установки 3-х серв с каждой стороны, т.е. в итоге хотелось бы получить 6-и колессную платворму с диаметром колес около 50мм. Хотя это и не имеет никакого отношения к функционалу платформы, но красочности роботу добавило бы прилично. Это мое сугубо личное пожелание и на производстве таких платформ я не настаиваю :friends:
Последний раз редактировалось pashteet 10 окт 2009, 21:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2009, 21:24

Красочность это хорошо, а вот функциональность отрицательная - 6-колёсная платформа без подвески это как-то грустно будет :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение pashteet » 10 окт 2009, 21:35

На счет подвески полностью согласен, ноя планирую такого бота только по дому гонять, а там подвеска - дело вкуса. У меня например полы ровные :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2009, 21:36

Да и вообще 6 колёс поворачиваться плохо будут :( в общем максимум 4 колеса делать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter