roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение EdGull » 08 сен 2009, 18:26

для начала нужно научить меня пользоваться Mach3 :D
FireFly настроил мне его и загулял куда-то... :cry:
Низкий поклон ему за это... :friends:
ручками фрезер уже режет, а вот как ему подсунуть солидворковский файл сижу вот разбираюсь...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 20:49

подсунь ему джипег для начала :)
судя по инструкции это не слишком сложно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 23:00

Промежуточный результат, nest просил показать.
Вложения
platform-a-1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 09 сен 2009, 23:03

хм. на сервах медленно будет. или нет ?
тогда под лайнтрейсер не подходит :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 23:09

Пусть колёса можно будет поставить 120мм, оборот в минуту, 37.5см в секунду. Трасса OFFLINE-соревнования длиной 3м теоретически пройдёт за 8 секунд. Мало?

Добавлено спустя 34 секунды:
Для ТИПОВОЙ платформы которая еще и в мини-сумо и в кегельринг...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 09 сен 2009, 23:23

8 секунд

мало !!! это если только совершенно точно ехать.
в реале при средне-заковыристом алгоритме, думаю, заезд будет раза в два дольше...
начинающим будет напряжно нормальный алгоритм наваять.

и ... это ... количество деталей надо дальше оптимировать :)
но это потом.

ЗЫ. сервы в таком исполнении чем кормят ?
импульсами как сервам или как моторам "полношенный" ШИМ ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 23:55

Ну вот и нефиг делать "среднезаковыристые" алгоритмы :) надо нормальные делать! При нормальных робот должен до 60% времени ехать на полном ходу, а остальное скажем на полуполном. А это значит будет средняя скорость порядка 0.6+0.2=0.8 от исходной, т.е. за 10-11-12 секунд роботы должны проходить трассу. А это 2-3 места сейчас. Вполне нормально для типовой платформы.

К тому же серва HXT900 если её предусмотреть даст 1.4 оборота в секунду, это значит робот пройдёт трассу за 7-8-9 секунд. И это при напряжении 4.8В, на 6В думаю вообще выдаст 1.75 об/сек, это уже 5.6-7.2сек на трассу.

Добавлено спустя 36 секунд:
Сервы кормят импульсами как сервам. Чтобы драйвер двигателей не городить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 09:41

Всё, сделал заказ, в нём части для шасси. Посмотрим, что получится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 18:01

Честно скажу - не планировал на шасси манипулятор ставить, тем более при движущих микро-сервах, но вот чего получилось:

PS: Разумеется шасси нафиг переворачивается, если манипулятор вперед вытянуть :pardon:
Вложения
ChassisArm-1.jpg
ChassisArm-2.jpg
ChassisArm-3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 12 сен 2009, 18:03

Симпотишно
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2009, 22:51

Колёсная платформа на колёсах 95мм без резины и 115мм с резиной:

Добавлено спустя 22 секунды:
Разумеется есть планки и под стандартные сервы.
Вложения
robot-v2-2.jpg
robot-v2-1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 15 сен 2009, 09:45

Стеклянный робот :)
Кстати можно чтобы он ехал за счет того что его манипулятор толкает, ну как экскаватор, когда у него проблемы с коробокой или еще чем.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 09:56

Кстати, будет еще пластина для крепления тамиевского редуктора :)

Добавлено спустя 27 секунд:
В этом случае робот может состоять не из коробки, а из 1 пластины.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение noonv » 15 сен 2009, 10:03

красиво :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 10:05

Еще сегодня вечером постараюсь прикрутить захват к Pan&Tilt платформе :) чтобы можно было его спереди робота ставить :) чисто для всяких соревнований - кубики таскать и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter