Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04
setar » 22 мар 2011, 16:42
в процессе моделирования.
при удачном раскладе в это воскресенье выложу в магазин
NorthStar » 01 апр 2011, 22:15
Видимо расклад был неудачный (
setar » 02 апр 2011, 00:32
крайне неудачный, с пятницы по вторник провалялся на койке с гриппом
NorthStar » 02 апр 2011, 21:38
Ну желаю скорейшего выздоровления. А то я уже себе купил манипулятор от DAGU и уже выяснил, что 7.5 В на него подавать нельзя...)
Скоро я его починю, но для усатановки на небольшую колесную платформу он великоват. Так что буду ждать ваш вариант ))
setar » 03 апр 2011, 12:25
нарезал, выставляю в магазе
NorthStar » 03 апр 2011, 23:17
Что-то я не нашел. Можно ссылку?
NorthStar » 04 апр 2011, 21:47
Вот, теперь нашел.
Как я понял в основании можно 2 сервы поставить, но для этого еще одна рамка нужна. Есть ли она в комплекте и если нет, то где взять.
Не очень понял - что делать с "конструктивным недочетом"? Посадить это ребро на клей или сточить головку винта? Какое есть решение?
Возможно ли купить вместе с сервами и метизами?
=DeaD= » 04 апр 2011, 21:50
Там вроде есть раскладка, какие детали в каком количестве - на картинке.
setar » 05 апр 2011, 08:42
NorthStar писал(а):Как я понял в основании можно 2 сервы поставить, но для этого еще одна рамка нужна. Есть ли она в комплекте и если нет, то где взять.
вторая рамка в комплекте есть
Не очень понял - что делать с "конструктивным недочетом"? Посадить это ребро на клей или сточить головку винта? Какое есть решение?
решения по крайней мере 4:
1. выбросить из конструкции вообще это ребро жесткости (предыдущие модели его в том месте не имели)
2. подложить под качалку шайбу высотой с головку
3. сделать потайную головку поставив соответствующий винт и сделав конусное углубление
4. посадить с одной стороны жестко на клей (на второй стороне всё хорошо с этим, так что разъёмность сохранится)
Возможно ли купить вместе с сервами и метизами?
пока нет,только в планах - к этому я и стремлюсь
Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластикаP.S. будите клеить - не протирайте ни спиртом ни ацетоном !
получите трещины на материале. там от резки сохраняется повышенное внутреннее напряжение материала.
клеить силиконовым клем
NorthStar » 05 апр 2011, 11:15
Еще вопрос. А почему для поворота платформы используется серва 5010? На нее же самая большая нагрузка будет?
Вроде как 12k и 5010 внешне не отличаются, только внутри. Можно всю конструкцию на сервах 12k собрать?
(5010 у меня нет и в продаже сейчас нет, а 12k у меня много).
=DeaD= » 05 апр 2011, 11:18
На серву в основании особой нагрузки нет, только нагрузка по выдергиванию вала из сервы
Если вы не будете устраивать арм-рестлинг с манипулятором
HXT5010 обязательно нужна в последнее звено, там HXT12k не влезет и будет слишком тяжелой.
И да, они отличаются внешне, особенно качалками.
setar » 05 апр 2011, 11:20
на поворотную платформу как раз самая минимальная нагрузка, поскольку она полностью лежит на нижнем кольце.
можно туда поставить и 12k, никто не запрещает, габариты у них схожие
NorthStar » 05 апр 2011, 15:18
Хм. Пока я разбирался - что к чему их уже и нет в магазине. Планируются ли новые поступления? Планируется ли какая-то еще доработка? Какой получается общий вес собраной конструкции вместе с сервами?
setar » 05 апр 2011, 17:14
появятся ориентировочно через две недели, будет новая версия, вероятнее всего на защёлках
NorthStar » 05 апр 2011, 20:13
ОК.
Подождем. Кстати в моем манипуляторе в качестве ребер жесткости используются стойки для плат. Вполне оригинальное решение.
Или основная идея сделать без единого гвоздя? ))
Еще неплохо бы пружину предусмотреть между 1 и 2 звеном. Так по идее грузоподъемность выше должна быть.