Технический форум по робототехнике.
nest писал(а):123, да я и поставил "плюс" к вашей реплике
nest писал(а):их везде лепят не потому, что они везде подходят, а потому, что серв - как грязи. а были бы линейные приводы так же распространенны и дёшевы - применяли и их.
сделай линейный привод с позиционированием по энкодеру по 4-8 баксов за штуку - будем его ставить ты б еще сказал, что вот ведь фигня, лепят везде серебро на контакты, вот было бы золото подешевле - его бы лепили nest писал(а):=DeaD=, где окончательные чертежи захвата ? дайте прототип вырезать
тока в DXF и укажите там пару размеров, что б я мог подкорректировать, если мой CAD опять глючит будет.
arm_dim.rar почему он должен стоить дороже сервы? =DeaD= писал(а):Добавлено спустя 10 минут 48 секунд:
2nest: Вот:
=DeaD= писал(а):Зато у него КПД меньше
nest писал(а):не открывается чё то ...
прошлый arm.DXF сохранён в другом формате, а это какой то "AutoCAD Binary DXF"
avr123.nm.ru писал(а):А ты знаешь КПД сервы ? и каков он ?
avr123.nm.ru писал(а):Да и как же меньше если он ВООБЩЕ не тратит энергии на удержание ?
Сергей писал(а):по своему опыту скажу - что далеко не все сервы "синхронны", для большинства значения расходятся в пару градусов. Чем старше сервы - тем больше расхождения.
Manip-3.sw.zip
и это всё на сегодня. штук подбирал более-менее одинаковые в работе и все равно небольшое расхождение они имеют. Пластик, благодаря своей мягкости и гибкости, как бы компенсирует незначительную несоосность в работе серв в паре. Короч пользоваться мона.