roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 09 июл 2009, 16:38

Тоже вариант, но вот интересно сколько они весить будут :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vooon » 09 июл 2009, 16:45

Ну весить прилично, сталь все таки :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 09 июл 2009, 16:55

Сталь разной толщины бывает :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Myp » 09 июл 2009, 17:36

а почиму не сделать подшипник методом лазерной резки?

2 блина из пластика, между ними сепаратор для шариков

кладём блин, кладём кольцо сепаратор, засыпаем шарики в дырки, тыкаем из баночки со смазкой силиконовой, накрываем вторым блином.
подшипник опорный готов


можно сделать в нижнем блине дырку под серву и одевать его прям на серву.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

frig » 09 июл 2009, 17:40

тогда уж и шарики лазерной резкой делать. не?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

spino » 09 июл 2009, 17:43

2frig: зачем шарики? кубики. нормальный экономичный подшипник =)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Myp » 09 июл 2009, 18:00

чо смеётесь
я серьёзно =)

в подставках офисных круглых так сделано почти
2 блина между ними шарики насыпаны в смазке
и ничо так, крутися

вот и нам также надо)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

FireFly » 09 июл 2009, 20:12

Myp писал(а):а почиму не сделать подшипник методом лазерной резки?

2 блина из пластика, между ними сепаратор для шариков

кладём блин, кладём кольцо сепаратор, засыпаем шарики в дырки, тыкаем из баночки со смазкой силиконовой, накрываем вторым блином.
подшипник опорный готов


можно сделать в нижнем блине дырку под серву и одевать его прям на серву.

я так и делал

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 10 июл 2009, 00:37

В офисном стуле только центр тяжести внутри круга, а тут обычно нет.

Добавлено спустя 1 час 13 минут 55 секунд:
Накидал для лазерной резки PDF-ку
Вложения
man-1.PDF
(33.78 КиБ) Скачиваний: 62

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

blindman » 10 июл 2009, 03:36

надеюсь это даже не близко к окончательному варианту? отходов слишком много

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 10 июл 2009, 09:46

Словосочетание "отходов слишком много" к материалу по 10р за площадь листа А4 предлагаю не применять :crazy:

Здесь цена будет в логистике и в лазерной резке.

Добавлено спустя 21 минуту 19 секунд:
Ну и разумеется это первая версия только для проверки размера пазов - 0.1мм надо зазор делать или какой еще.

Добавлено спустя 1 час 6 минут 45 секунд:
Нашел вроде живых адекватных людей с лазером, посмотрим насколько живые и адекватные. Метр реза 40 рублей.

Добавлено спустя 25 минут 33 секунды:
Ну вот, у живых людей оказался не живой (т.е. неточный для таких мелких деталей) лазер :(
Ищем дальше.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 10 июл 2009, 19:23

=DeaD=, вы бы погуглили тему "CNC обработка материалов", что бы иметь представление, какими параметрами у лазерорезчиков интересоваться. (ближе к ночи пару советов CNC-раскройки кину, щаса некада)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 10 июл 2009, 20:07

2nest: Я уже вышел на то ли директора, то ли владельца местного магазина для моделистов у которого неплохой станочек есть для лазерной резки неметаллических материалов, пообщался, буду готовить чертежи, смотреть сколько у меня метров реза :) проверять, что все контуры сплошные и т.п.

Новостью для меня было то, что угол скоса краёв 90° при лазерной резке пластиков не обеспечивается, т.к. фокусировка луча линзой даёт конус.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

nest » 10 июл 2009, 20:23

причём конус "вниз", я слышал. т.е. внизу - шире.
а у моего водно-абразивного - наоборот :)

тем не менее 90° можно делать. если есть третья ось на станке... но это будет дороше раза в два, боюсь. и ещё поискать надо...

=DeaD=, чертежи пока отложи на пару часов. а то , боюсь, переделывать придётся :) дай пожрать спакойно и мысли в кучку смести :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 10 июл 2009, 22:52

2nest: Поздно :) я уже накидал. Короче в Corel Draw надо готовить было - при этом надо, чтобы там кривые цельными были, а не кусками, иначе лазерный станок будет считать каждый кусок отдельным заданием и будет впаивать точку входа (а это как сказал владелец станочка - лишняя заметная дырочка), поэтому я чтобы не париться вручную этим скачал CurveWorks, которая это делает если ей дать в Selection кучку кривых - она их сама объединит.

Вот чего получилось пока:
Вложения
laser-plate.jpg
man-1.rar
(27.18 КиБ) Скачиваний: 12


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter