roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Да теоретически всё пойдёт, но хотелось бы зажим сделать как можно более компактным и лёгким, и при этом с максимальным схватом. Скорее всего как тут буду дальше развивать: viewtopic.php?p=106511#p106511

не могу понять как в этом случае привод от сервы будет работать

А я сам еще не решил поэтому и пытался слайдер сделать.

можно подглядеть на устройство ручного тормоза у велосипедов, привод тросиком. серва может быть на шасси.

В топку пока тросик, я думаю слишком сложно для тиражирования. Надо попробовать обойтись лазерной резкой + метизами.

мне кажется как в циркуле отличный вариант + железные шестерни лазерной резкой сделать можно. и серву прицепить на одну шестерню и вращаясь она будет крутить другую. а без шестеренок проще конструкцию не придумать ИМХО

чтото неполучается сложить губки, направляющие практически в параллель складываются. чем их так ложить
выложи модель.

А еще как штопор для откупоривания бутылок с крылышками-рычагами. т.е. на лапах-зажимах нарезаны полушестерни а между ними один червяк установлен.

Может что-то типа этого?

2avr123: Без шестерен хочется.

2yak-40: А как их синхронно крутить без шестерен - вот основной вопрос, который меня пока мучает.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Пока думаю сделать ромб еще спереди и сервой качать 1 сторону клешни, а вторая сама будет качаться, но там перекосы хочется минимизировать.

Серву надо крепить посередине, и двумя тягами губки тянуть.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:

Вот так, типа

А еще можно нитки на ролики наматывать и такими тягами двигать
Ролики присобачить к качалке сервы.

а можно 2 сервы поставить
2Digit, нитки=тросик>>не катит

2yak-40: Красивое решение! Сегодня вечером накидаю модель в солиде.

Вот тут немного поаккуратней нарисовал