roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 10:32

Да теоретически всё пойдёт, но хотелось бы зажим сделать как можно более компактным и лёгким, и при этом с максимальным схватом. Скорее всего как тут буду дальше развивать: viewtopic.php?p=106511#p106511
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 30 июн 2009, 10:51

не могу понять как в этом случае привод от сервы будет работать
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 10:53

А я сам еще не решил :) поэтому и пытался слайдер сделать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 30 июн 2009, 10:59

можно подглядеть на устройство ручного тормоза у велосипедов, привод тросиком. серва может быть на шасси.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 11:02

В топку пока тросик, я думаю :) слишком сложно для тиражирования. Надо попробовать обойтись лазерной резкой + метизами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 30 июн 2009, 11:07

мне кажется как в циркуле отличный вариант + железные шестерни лазерной резкой сделать можно. и серву прицепить на одну шестерню и вращаясь она будет крутить другую. а без шестеренок проще конструкцию не придумать ИМХО :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 30 июн 2009, 11:12

чтото неполучается сложить губки, направляющие практически в параллель складываются. чем их так ложить :pardon:
выложи модель.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июн 2009, 11:13

А еще как штопор для откупоривания бутылок с крылышками-рычагами. т.е. на лапах-зажимах нарезаны полушестерни а между ними один червяк установлен.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 11:16

Может что-то типа этого?
1.JPG
1.JPG (9.44 КиБ) Просмотров: 1831
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 11:41

2avr123: Без шестерен хочется.

2yak-40: А как их синхронно крутить без шестерен - вот основной вопрос, который меня пока мучает.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Пока думаю сделать ромб еще спереди и сервой качать 1 сторону клешни, а вторая сама будет качаться, но там перекосы хочется минимизировать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 11:47

Серву надо крепить посередине, и двумя тягами губки тянуть.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
1.JPG

Вот так, типа
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Digit » 30 июн 2009, 12:08

:crazy: А еще можно нитки на ролики наматывать и такими тягами двигать :crazy:
Ролики присобачить к качалке сервы.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 30 июн 2009, 12:26

:D а можно 2 сервы поставить
2Digit, нитки=тросик>>не катит :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 12:28

2yak-40: Красивое решение! Сегодня вечером накидаю модель в солиде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 12:35

Вот тут немного поаккуратней нарисовал
2.JPG
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter