roboforum.ru

[=DeaD=]

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

[Duhas]

лучшее - враг хорошего....

[=DeaD=]

Парам-пам-пам

[Grem]

а где что там лазерной резкой должно сделано быть? вроде ничего сверх естественного нет, либо не понимаю чего. а первый вариант вообще зачет

[=DeaD=]

Все детали должны изготавливаться лазерной резкой на станке из листа пластика толщиной 3мм. Никаких других операций по изготовлению, иначе это будет не тиражируемо в мелкой серии или будет стоить безумно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Первый вариант тяжеловат я думаю будет.

[nest]

щас начнётся ...
=DeaD=, кончай генерить активность опять на 15 страниц понапишут Займись лучше делом.

по теме: тупо сделать как в плоскогубцах. без этих вот трапеций.
и дешевле и прощще. На одной оси две палочки.

[=DeaD=]

2nest: Такое ощущение, что ты решил читать все сообщения форума и длинные темы в формате рассуждений/обсуждений поэтому тебя раздражают?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А по поводу "как в плоскогубцах" - так как сервой их крутить? И хотелось бы чтобы зажим параллельно закрывался, а не как плоскогубцы, из которых круглый предмет норовит выскочить или надо внутри выемку делать, тогда тонкие предметы хватать тяжко.

[Grem]

м.б сделать как в циркуле, только с одной из шестерень подключить ещё одну от сервы, и когда серва будет крутить одну шестерню, она в свою очередь будет крутить другую в общем так вот

[=DeaD=]

Шестерни это для малых тиражей зло. Даже Lynxmotion старается без них делать.

[nest]

=DeaD=, мне не нравится то, что ты не доделав до конца одно, торопишься начать новое.

крутить плоскогубцы - не сложнее чем параллельные.
зато упрощается и удешевляется - в разы.
выскакивать может и из трапеции.
зажать 0,1 мм можно и плоскогубцами.

некоторые китайские циркули имеют колёсико между ног, с лево- и правосторонней резьбой.

[=DeaD=]

Вот лучше б сам чего сделал для всех, чем мне советовать в каком порядке чем заняться

Добавлено спустя 45 минут 5 секунд:
Еще один заход, вроде удалось минимизировать чуток и докидал как будет работать захват.

Как тут некоторые говорят "обеспечим совместимость нашего манипулятора с Lynxmotion"

[nest]

это будет защемляться в направляющих.
не осложняйте конструкцию.

[Mazayac]

+1. Узлы, работающие на скольжение - зло.

[=DeaD=]

Значит убираем скольжение, будем делать как тут:
http://www.robotshop.ca/owi-535-robotic-arm-edge-4.html

Только эти товарищи похоже не на серво сделали манипулятор, а на моторчиках просто.
Больно уж цена низкая...

[rig]

по примеру простых пасатиж не пойдет?
или разводного ключа?