Технический форум по робототехнике.
demon333 писал(а):ну и инженеры строившие луноходы,марсоходы тоже не идиоты.да и воообще все прототипы будущих колесных роверов для космоса делают по схеме мотор колес в конечностях.
, как и везде на форумах где я был 
Если же углубится в вопрос КПД двигателей, то не сложно понять, что на низких оборотах двигателя КПД очень низкий.
Допустим 10-20%.
Это означает, что ваше мотор-колесо 80-90% мощности выделять в виде нагрева, а ещё колесо будут греть тормоза и подшипники.
Так мы и подходим к главному ответу зачем же нужна в машине трансмиссия ?
Если бы Виталий и demon333 имели бы машину и ездили на ней они бы знали, что при езде есть комфортные обороты для двигателя, где и разгон хороший, и мощности хватает, и двигатель не тужится.
электровозы не имеют трансмиссии как таковой и возят порядка 1000 тонн. не то чтобы совсем "не тужась", но это штатный режим. причем трогаются с места и разгоняются до максимальных скоростей.Так вот, чем больше вес колеса тем сложнее амортизировать ударные нагрузки от кочек и других неровностей на скорости.
Причём тут ШИМ вообще, обсуждаем мотор-колесо пока...
У электромотора так же КПД низкое на малых оборотах или вы утверждаете, что у электромотора с
предназначенного для работы на 3000об\мин с КПД 60% на 500об\мин КПД тоже будет 60% ?
отери будут электромагнитные в электродвигателе при низких оборотах
И что там в электровозах и как сделано я не знаю,
да и потери при трогание с места не сильно важны, они же не на батарейках катаются...
там потери не просто важны а критически важны. это не моделька и моторчики там совсем другие, мягко говоря.если кому надо посмотрит график КПД от об\мин.
А уж спорить о электровозах нет вообще желания.
Причин может быть море по которым электровоз проектировали так, а не иначе.
Спорить с вами нет смысла вы на вопрос ставите другой вопрос и уводите тему в сторону электровозов...
график КПД от об\мин.
Вот статейка небольшая.
СТАТЕЙКА