roboforum.ru

demon333 писал(а):по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме

Ну это понятно просто товарищ как раз хотел на танковом шасси чего-то по энкодерам делать, а там это хронически противопоказано, потому как движение по сути с проскальзыванием. А вы так выступили, как будто там проскальзывания нет и всё отлично

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:

demon333 писал(а):http://www.youtube.com/watch?v=4eRgt15o2FE&feature=channel_page

http://www.youtube.com/watch?v=XbwWWp1R ... annel_page

Может оно мне кажется, но у меня стойкое ощущение, что колёса слегка проскальзывают на хитрых виражах
Впрочем это не умаляет брутальности и отличного вида платформы респект!

=DeaD= писал(а):

demon333 писал(а):по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме

Ну это понятно просто товарищ как раз хотел на танковом шасси чего-то по энкодерам делать, а там это хронически противопоказано, потому как движение по сути с проскальзыванием. А вы так выступили, как будто там проскальзывания нет и всё отлично

не,я о другом.О том что возможно почти все и вопрос то был "а получится ли танковый разворот на четырех колесах".
а энкодеры и на колесах имеют право на ошибку и проскальзывание колеса,например при смене поверхности или наезд хоть на провод,мокрый пол.

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:

=DeaD= писал(а):Может оно мне кажется, но у меня стойкое ощущение, что колёса слегка проскальзывают на хитрых виражах
Впрочем это не умаляет брутальности и отличного вида платформы респект!

я категорически за адаптивную езду и ориентацию по внешней обстанове,а не по показаниям "приборов".Там сколько угодно проскальзывания и бесполеэно ставить энкодеры дря ориентации,так для удобства управления.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:

RoboTok писал(а):Но о том какое трение в колёсах, какие ударные нагрузки испытывает двигатель без амортизаторов и другие отрицательные моменты, конечно ролик не показал

не парься,там все отлично и надежно,мои мотор-колеса аналогичные этим таскают мою задницу по улицам Москвы через бордюры,в дождь,мороз и слякоть уже пол-года.

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
я думаю смогу вам выложить движение гусеничного робота по карпету,просто так без коментов.

demon333
Можно, но мы тут люди привередливые и сами делаем роботов...
Так просто красивыми роликами не развести

Что вы так "напали" на demon333? Разве оригинальные идеи не приветствуются? Да и причем здесь ковер, исходя из размеров этот робот явно не для домашнего использования. Кроме того очевидно что конструкция ручного изготовления а не база от китайской игрушки (без обид), что само по себе достаточно интересно.
Ну собственно по теме. Увлекшись электроникой про проскальзывание на повороте я особенно не задумывался, видимо зря, если не удастся учесть проскальзывание при повороте программно придется делать двухколесный вариант с подруливающим колесом.

зверь!

RoboTok писал(а):demon333

А как вы крутите колеса ?

привод колес от мотор-редукторов,а вращение гусеничных блоков при помощи цепной передачи с вала обыкновенной автолебедки на пару тонн.Снял с нее барабан с тросом и на вал закрепил звездочку.ща докачается на трубу и выложу

правда это не робот,но шасси то же
http://www.youtube.com/watch?v=EeQoxEWy ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=rKPcIER8 ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=UFX9xA1w ... annel_page

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:

RoboTok писал(а):Мощный аппарат, а какая цель его постройки ?

ну первоначально как инвалидная коляска-вездеход,а сейчас думаю как прибрать и переделать в снегоуборочный робот версии 2

дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.

опа, а шо за гусеницы? где купить (нарыть)? по чем?