=DeaD= писал(а):Громоздко и неэффективно - это шаговые двигатели в шасси юзать
зато небольшой доработкой кода шасси превращается в ЧПУ фрезер
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Совет по поводу шасси робота
Re: Совет по поводу шасси робота
зато небольшой доработкой кода шасси превращается в ЧПУ фрезер
Re: Совет по поводу шасси робота
Шаговый двигатель - разве это не самый простой способ определения пройденного пути? Конечно при условии отсутствия проскальзывания.
Re: Совет по поводу шасси робота
D1mcon писал(а):Шаговый двигатель - разве это не самый простой способ определения пройденного пути? Конечно при условии отсутствия проскальзывания.
Очень интересно как вы на таком шасси обеспечите отсутствие проскальзывания, если оно по определению тут есть?
Re: Совет по поводу шасси робота
D1mcon писал(а):Всем привет, делаю робота на колесном шасси и вот задумался на чем
мне необходима возможность "танковго разворота", но получится ли это при конструкции шасси, приведенной на рисунке.
не скажу про два двигателя,а вот на четырех сам собирал с "танковым разворотом".
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
RoboTok писал(а):Написано тут на эту тему много...
Но могу добавить, что танковый разворот не получится без поворотных колёс.
Конечно у вас развернётся машинка, но как она будет драть пол и нагружать ходовую
жаль видео файлы вставить нельзя,а то бы продемонстрировал что отлично все разворачивается.
- Вложения
-
Re: Совет по поводу шасси робота
demon333 писал(а):видео файлы вставить нельзя
на youtube залейте пожалуйста, потом ссылку можно будет запостить. оч посмотреть хочется
Re: Совет по поводу шасси робота
demon333 писал(а):не скажу про два двигателя,а вот на четырех сам собирал с "танковым разворотом".
жаль видео файлы вставить нельзя,а то бы продемонстрировал что отлично все разворачивается.
А вы её на ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните
Re: Совет по поводу шасси робота
А потом фотку ковра 
demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...
demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...
Последний раз редактировалось RoboTok 08 фев 2009, 20:00, всего редактировалось 1 раз.
Re: Совет по поводу шасси робота
=DeaD= писал(а):А вы её на ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните
а зачем?я и так знаю как ведет себя танк.главное чтоб ковер был большой и тяжелый.Ну а эту штуку крутил на карпете,ничего...нормально все.
Re: Совет по поводу шасси робота
Да никто не спорит, что у вас эта штука развалится или бетонную плиту покрошит колёсами...
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?
Re: Совет по поводу шасси робота
RoboTok писал(а):
demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...
ну и почему?а что вы называете нормальной техникой и где вы ее видели? Сигвеи и прочая аналогичная техника,а также марсоходы и прочая роботика пользует мотор-колеса,а вам что мешает?
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
RoboTok писал(а):Да никто не спорит, что у вас эта штука развалится или бетонную плиту покрошит колёсами...
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?
от китайских скутеров
Re: Совет по поводу шасси робота
Рассказывать почему долго...
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу
Последний раз редактировалось RoboTok 08 фев 2009, 20:07, всего редактировалось 1 раз.
Re: Совет по поводу шасси робота
На ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните насколько я помню - там замечательно проявляются все подробности танковых разворотов и насколько там нет проскальзывания...
Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.
PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное
насколько я помню - там замечательно проявляются все подробности танковых разворотов и насколько там нет проскальзывания...Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.
PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное
Re: Совет по поводу шасси робота
RoboTok писал(а):Рассказывать почему долго...
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу
это ж о каких скоростях говорим?Сигвей до 22км\час это мало?вся инватехника ездиит дома по полу,карпетам и коврам,о чем это вы?
я за свою жизнь понастроил десятка два разных шасси и гусеничных и колесных,были и с поворотными колесами и с подруливающими,не имеет значения где расположен привод-главное чтоб он там был к месту исходя из задуманного
Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
=DeaD= писал(а):На ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните
Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.
PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное
я и не оспариваю точность движения.но по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме,поэтому имеет смысл только адаптивный робот с ориентацией в пространстве,а не привязаный к энкодерам колес.
Re: Совет по поводу шасси робота
Я о том, что один хороший человек сделал у себя в квартире бассейн и потом его пол провалился вниз на этажи...
И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?
И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?
Re: Совет по поводу шасси робота
MiBBiM писал(а):demon333 писал(а):видео файлы вставить нельзя
на youtube залейте пожалуйста, потом ссылку можно будет запостить. оч посмотреть хочется
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
RoboTok писал(а):Я о том, что один хороший человек сделал у себя в квартире бассейн и потом его пол провалился вниз на этажи...
И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?
я о том что безоговорочно нельзя ничего утверждать,могут найтись опоненты которые это уже делали.
Последний раз редактировалось demon333 08 фев 2009, 20:31, всего редактировалось 1 раз.