Всем привет, делаю робота на колесном шасси и вот задумался на чем
мне необходима возможность "танковго разворота", но получится ли это при конструкции шасси, приведенной на рисунке.
Если получится, то в каком из случаев, если нет то как это можно еще сделать без использования редукторов, всевозможных приводов и дополнительных двигателей. Чуть не забыл, я использую два шаговых двигателя.
Заранее благодарен за помощь.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Совет по поводу шасси робота
Совет по поводу шасси робота
- Вложения
-
- робота.jpg (26.18 КиБ) Просмотров: 10422
Re: Совет по поводу шасси робота
1. Очевидно эффективней будет схема №1.
2. То как оно сейчас нарисовано скорее всего будет неэффективно, надо сократить длину шасси и увеличить ширину, тогда более менее можно рассчитывать на результат.
3. Чем не угодило шасси с 2 ведущими и 1 подруливающим?
2. То как оно сейчас нарисовано скорее всего будет неэффективно, надо сократить длину шасси и увеличить ширину, тогда более менее можно рассчитывать на результат.
3. Чем не угодило шасси с 2 ведущими и 1 подруливающим?
Re: Совет по поводу шасси робота
Внешний вид робота с двумя ведущими и одним подруливающим колесом мне не совсем нравиться.
А такая платформа будет испытательной (те первая попытка создания робота), потом хочу сделать как на американском марсоходе - все колеса ведущие и каждое может независимо поворачиваться.
Спасибо за ответ.
А такая платформа будет испытательной (те первая попытка создания робота), потом хочу сделать как на американском марсоходе - все колеса ведущие и каждое может независимо поворачиваться.
Спасибо за ответ.
Re: Совет по поводу шасси робота
Написано тут на эту тему много...
Но могу добавить, что танковый разворот не получится без поворотных колёс.
Конечно у вас развернётся машинка, но как она будет драть пол и нагружать ходовую
Если у вас 2 шаговика, то стоит попробовать 3 колесный вариант.
1 шаговик крутит подруливающее колесо, а другой крутит 2 задних колеса.
Или подруливающее колесо свободно поворачивается, а 2 шаговика крутят колёса, каждый своё.
Но могу добавить, что танковый разворот не получится без поворотных колёс.
Конечно у вас развернётся машинка, но как она будет драть пол и нагружать ходовую
Если у вас 2 шаговика, то стоит попробовать 3 колесный вариант.
1 шаговик крутит подруливающее колесо, а другой крутит 2 задних колеса.
Или подруливающее колесо свободно поворачивается, а 2 шаговика крутят колёса, каждый своё.
Re: Совет по поводу шасси робота
Про нагрузку согласен. И про описанный вариант (1 шаговик крутит подруливающее колесо, а другой крутит 2 задних колеса) я тоже думал но мне данный вариант не подходит по следующим причинам:
"танковый разворот" требует меньше места для маневров, управляется проще (по крайней мере для меня), робот будет обучаем, одной из решаемой задач будет поиск выхода из лабиринта, где свободное пространство будет ограничено. Именно поэтому мне необходим "танковый разворот".
Видел шасси из 6 колес, по три с каждой стороны, ведущие средние, два мотора, прямоугольная платформа крепления колес. И такая конструкция ведь тоже как-то поворачивает, в моем случае все немного проще, поэтому я думаю что разворот выполним.
А вот и сама картинка описанного шасси.
"танковый разворот" требует меньше места для маневров, управляется проще (по крайней мере для меня), робот будет обучаем, одной из решаемой задач будет поиск выхода из лабиринта, где свободное пространство будет ограничено. Именно поэтому мне необходим "танковый разворот".
Видел шасси из 6 колес, по три с каждой стороны, ведущие средние, два мотора, прямоугольная платформа крепления колес. И такая конструкция ведь тоже как-то поворачивает, в моем случае все немного проще, поэтому я думаю что разворот выполним.
А вот и сама картинка описанного шасси.
- Вложения
-
- .jpg (14.31 КиБ) Просмотров: 12239
Re: Совет по поводу шасси робота
а почему тогда не сделать шасси с гусинецами?
и если радиус разворота настолько критичен то надо определится что Вам важнее внешний вид или выполнение поставленной задачи??
Внешний вид робота с двумя ведущими и одним подруливающим колесом мне не совсем нравиться.
и если радиус разворота настолько критичен то надо определится что Вам важнее внешний вид или выполнение поставленной задачи??
Re: Совет по поводу шасси робота
Можно и 2 подруливающих поставить.
Re: Совет по поводу шасси робота
Гусеницы сложнее в реализации,дороже,и,на мой взгляд, менее надежны).
Этот вариант сложнее, потребует больше двигателей.
Не поймите неправильно, трудностей я не боюсь, просто сильно ограничен во времени, мне необходимо собрать робота и написать софт (как для МК так и для компа) за 2 месяца (это мой дипломный проект) поэтому ищу простое решение.
Внешний вид робота важен скорее не мне а комиссии по приему.
Поэтому хочу узнать Ваше мнение по приведенным рисункам шасси.
Почему не хочу ставить больше двигателей - ответ прост, там, где я живу, приобрести что-то на робота практически не возможно, в лучшем случае конденсаторы, резисторы и прочая мелочевка, а заказывать еще что-то через инет долго, поэтому собираю из того что уже есть.
avr123.nm.ru писал(а):Можно и 2 подруливающих поставить.
Этот вариант сложнее, потребует больше двигателей.
Не поймите неправильно, трудностей я не боюсь, просто сильно ограничен во времени, мне необходимо собрать робота и написать софт (как для МК так и для компа) за 2 месяца (это мой дипломный проект) поэтому ищу простое решение.
Внешний вид робота важен скорее не мне а комиссии по приему.
Поэтому хочу узнать Ваше мнение по приведенным рисункам шасси.
Почему не хочу ставить больше двигателей - ответ прост, там, где я живу, приобрести что-то на робота практически не возможно, в лучшем случае конденсаторы, резисторы и прочая мелочевка, а заказывать еще что-то через инет долго, поэтому собираю из того что уже есть.
Re: Совет по поводу шасси робота
Купите танк за 800руб и открутите от него замечательное гусеничное шасси. Так уже двое сделали - я и еще 1 товарищ:
1. Мой проект - wiki/OR-MRBT-v1
2. Еще 1 товарища - viewtopic.php?f=10&t=5350
1. Мой проект - wiki/OR-MRBT-v1
2. Еще 1 товарища - viewtopic.php?f=10&t=5350
Re: Совет по поводу шасси робота
Спасибо за совет, такое решение очевидно. Если мое решение не заработает попробую обязательно.
Re: Совет по поводу шасси робота
Еще есть шасси "Монстр" - колёсное с танковым разворотом, но я не нашел у себя в городе такие 
Re: Совет по поводу шасси робота
=DeaD= писал(а):"Монстр"
это модельное шасси?
Re: Совет по поводу шасси робота
MiBBiM писал(а):это модельное шасси?
Конечно нет, это такое шасси -
Re: Совет по поводу шасси робота
Выглядит интересно, но громоздко.
Re: Совет по поводу шасси робота
Громоздко и неэффективно - это шаговые двигатели в шасси юзать 