roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Сергей » 09 фев 2009, 02:07

Это там не совсем гусеницы, там, как смог разглядеть, простые колеса, поверх надета крышка от более большого колеса, присмотрись
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение FireFly » 09 фев 2009, 02:21

хм...похоже на то, протектор напоминает ATV-шный, интерессно :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Pok Dombrovskiy » 09 фев 2009, 06:07

D1mcon писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Можно и 2 подруливающих поставить.

Этот вариант сложнее, потребует больше двигателей.

Можно сделать 2 ведущих колеса с моторами и много подруливающих без моторов.
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Виталий » 09 фев 2009, 09:45

Конечно же мотор-колеса не используют в специальной технике.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Vorral » 09 фев 2009, 15:18

Вопрос к demon333:
У вас получаются отличные шасси. А как обстоят дела с управляющей всем этим делом программой?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 09 фев 2009, 15:27

И мне очень интересно...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 09 фев 2009, 17:32

RoboTok писал(а):Не много ли там железа для инвалидной коляски ?

еще не все показано,есть доп опции поднятия сидения,а так и этого не хватит для компенсации физ. недостатков.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
FireFly писал(а):
дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.

опа, а шо за гусеницы? где купить (нарыть)? по чем? :)

блок из двух колес обутых в разрезанную покрышку

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
Vorral писал(а):Вопрос к demon333:
У вас получаются отличные шасси. А как обстоят дела с управляющей всем этим делом программой?

на инвалидных шасси только контроллеры двигателей Roboteq с управлением от джойстика.четырех колесник был радиоуправляемый с тем же контроллером,его видно на фото-синяя коробочка,снегоуборочный на гусеницах оснащен ИК дальномерами и простым контроллером BX-24 с обходом препятствий..я его забросил,хотя планы были наполеоновские.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Vorral » 09 фев 2009, 18:36

Спасибо за развёрнутый ответ, я ещё не видел шасси круче ваших. )) Удачи. :good:
Последний раз редактировалось Vorral 09 фев 2009, 23:40, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение MiBBiM » 09 фев 2009, 21:40

RoboTok писал(а):Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...

просто интересно знать почему. времени у собравшихся много, так что выкладывайте :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 10 фев 2009, 00:40

Так уже выложил просто надо включить поиск :oops:

А в краце, сами прикинте...
Тяжёлое колесо,
двигатель защищён плохо,
КПД очень низкое.

Даже если забить на надёжность и защиту, то КПД нулевое никуда не годится в мобильных платформах :bad:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Виталий » 10 фев 2009, 09:10

Прокомментируй тогда Crusher UGV приведенный мной выше (viewtopic.php?f=8&t=5386&view=unread#p84195).
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 09:35

Виталий писал(а):Прокомментируй тогда Crusher UGV приведенный мной выше.

На самом деле, чтобы его комментировать - надо понимать сколько оно жрёт солярки на 100км и какой у него запас хода. А то почему-то на страничке http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm приведено всё кроме запаса хода и потребления соляры на сотню километров пути :)

Это же не поставленная на вооружение машинка, а тупо прототип шасси, которому до постановки на вооружение (читай - до приведения к нормальному КПД в широком смысле) еще далеко.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 10 фев 2009, 11:37

RoboTok писал(а):Так уже выложил просто надо включить поиск :oops:

А в краце, сами прикинте...
Тяжёлое колесо,
двигатель защищён плохо,
КПД очень низкое.

Даже если забить на надёжность и защиту, то КПД нулевое никуда не годится в мобильных платформах :bad:

опа,а КПД здесь причем?Вы хотите сказать что традиционная трансмиссия или установкамотора на раме имеет преимущество по КПД?каким местом?КПД считается по потерям в передачах,мотор-колесо имеет явно меньше потерь.
Насколько я помню ТММ, берется двигатель,его КПД,которое не зависит от размещения,в данном случае это электродвигатель и берется КПД трансмиссии.А именно подсчитываются потери во всех подшипниках,зубчатых передачах,карданных передачах.
Так что не соглашусь ни с чем.Защита двигателя тоже не убедительно,защита от чего?Я вам уже говорил что полгода обкатываю скутер с мотор-колесами по городу в условиях дождей,морозов (до минус 20 :) ) и прыжков через бордюры тротуаров,так что без проблем.
http://www.youtube.com/watch?v=xwVimnJT ... annel_page
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 11:44

demon333 писал(а):КПД считается попотерям впередачах,мотор-колесо имеет меньше потерь.

Вопрос в совокупной эффективности такого шасси, в т.ч. экономической. Хотя конечно что радует - ремонт такого чуда будет производится простой сменой "выбывшего" мотор-колеса и сдачей его на станцию обслуживания :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 10 фев 2009, 11:50

=DeaD= писал(а):
Виталий писал(а):Прокомментируй тогда Crusher UGV приведенный мной выше.

На самом деле, чтобы его комментировать - надо понимать сколько оно жрёт солярки на 100км и какой у него запас хода. А то почему-то на страничке http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm приведено всё кроме запаса хода и потребления соляры на сотню километров пути :)

Это же не поставленная на вооружение машинка, а тупо прототип шасси, которому до постановки на вооружение (читай - до приведения к нормальному КПД в широком смысле) еще далеко.

там вроде главная изюминка в гибриде и возможность бесшумного движения на АКБ.ну а гибриды имеют место быть в мире и с хорошими характеристиками,скорее наоборот они более "зеленые".

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
=DeaD= писал(а):
demon333 писал(а):КПД считается попотерям впередачах,мотор-колесо имеет меньше потерь.

Вопрос в совокупной эффективности такого шасси, в т.ч. экономической. Хотя конечно что радует - ремонт такого чуда будет производится простой сменой "выбывшего" мотор-колеса и сдачей его на станцию обслуживания :)

как подсказывает мне чутье инженера-за этим будущее :wink:
ну и инженеры строившие луноходы,марсоходы тоже не идиоты.да и воообще все прототипы будущих колесных роверов для космоса делают по схеме мотор колес в конечностях.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 1

Mail.ru counter