roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 20:33

demon333 писал(а):по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме

Ну это понятно :) просто товарищ как раз хотел на танковом шасси чего-то по энкодерам делать, а там это хронически противопоказано, потому как движение по сути с проскальзыванием. А вы так выступили, как будто там проскальзывания нет и всё отлично :)

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
demon333 писал(а):http://www.youtube.com/watch?v=4eRgt15o2FE&feature=channel_page

http://www.youtube.com/watch?v=XbwWWp1R ... annel_page

Может оно мне кажется, но у меня стойкое ощущение, что колёса слегка проскальзывают на хитрых виражах :)
Впрочем это не умаляет брутальности и отличного вида платформы :) респект!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 20:33

demon333
Так я видел вашу тележку давно...

DeaD
Тележка супер, но то что она разворачивается плохо - это однозначно.
А ролик просто показывает, что даже такое шасси сможет развернутся.
Но о том какое трение в колёсах, какие ударные нагрузки испытывает двигатель без амортизаторов и другие отрицательные моменты, конечно ролик не показал 8)
Последний раз редактировалось RoboTok 08 фев 2009, 20:37, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 20:45

=DeaD= писал(а):
demon333 писал(а):по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме

Ну это понятно :) просто товарищ как раз хотел на танковом шасси чего-то по энкодерам делать, а там это хронически противопоказано, потому как движение по сути с проскальзыванием. А вы так выступили, как будто там проскальзывания нет и всё отлично :)

:) не,я о другом.О том что возможно почти все и вопрос то был "а получится ли танковый разворот на четырех колесах".
а энкодеры и на колесах имеют право на ошибку и проскальзывание колеса,например при смене поверхности или наезд хоть на провод,мокрый пол.

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
=DeaD= писал(а):Может оно мне кажется, но у меня стойкое ощущение, что колёса слегка проскальзывают на хитрых виражах :)
Впрочем это не умаляет брутальности и отличного вида платформы :) респект!

я категорически за адаптивную езду и ориентацию по внешней обстанове,а не по показаниям "приборов".Там сколько угодно проскальзывания и бесполеэно ставить энкодеры дря ориентации,так для удобства управления.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
RoboTok писал(а):Но о том какое трение в колёсах, какие ударные нагрузки испытывает двигатель без амортизаторов и другие отрицательные моменты, конечно ролик не показал 8)

:D не парься,там все отлично и надежно,мои мотор-колеса аналогичные этим таскают мою задницу по улицам Москвы через бордюры,в дождь,мороз и слякоть уже пол-года.

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
я думаю смогу вам выложить движение гусеничного робота по карпету,просто так без коментов.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 20:46

Выкладывай конечно :) поглазеть мы завсегда рады :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 20:47

demon333
Можно, но мы тут люди привередливые и сами делаем роботов...
Так просто красивыми роликами не развести :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 21:01

RoboTok писал(а):demon333
Можно, но мы тут люди привередливые и сами делаем роботов...
Так просто красивыми роликами не развести :good:

да я давно разобрал это шасси на запчасти.мотор-колеса нужны были.

Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=trLFYCChawA
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение D1mcon » 08 фев 2009, 21:02

Что вы так "напали" на demon333? Разве оригинальные идеи не приветствуются? Да и причем здесь ковер, исходя из размеров этот робот явно не для домашнего использования. Кроме того очевидно что конструкция ручного изготовления а не база от китайской игрушки (без обид), что само по себе достаточно интересно.
Ну собственно по теме. Увлекшись электроникой про проскальзывание на повороте я особенно не задумывался, видимо зря, если не удастся учесть проскальзывание при повороте программно придется делать двухколесный вариант с подруливающим колесом.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 21:12

здесь видно как гусеница начала сползать.но те кто водил в армии БМП знают как надо разворачиваться правильно на гусеничной машине и можно этого избежать.
http://www.youtube.com/watch?v=tHsKGkNE ... annel_page

Добавлено спустя 7 минут 44 секунды:
дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.
Вложения
X-Bot 126.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение MiBBiM » 08 фев 2009, 21:13

:good: зверь! :good:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 21:21

demon333
Да вот этот вариант уже что то новое...

А как вы крутите колеса ?

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Уже догадался...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 21:22

RoboTok писал(а):demon333

А как вы крутите колеса ?

привод колес от мотор-редукторов,а вращение гусеничных блоков при помощи цепной передачи с вала обыкновенной автолебедки на пару тонн.Снял с нее барабан с тросом и на вал закрепил звездочку.ща докачается на трубу и выложу
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 21:36

Мощный аппарат, а какая цель его постройки ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 21:47

правда это не робот,но шасси то же :)
http://www.youtube.com/watch?v=EeQoxEWy ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=rKPcIER8 ... annel_page
http://www.youtube.com/watch?v=UFX9xA1w ... annel_page

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
RoboTok писал(а):Мощный аппарат, а какая цель его постройки ?

ну первоначально как инвалидная коляска-вездеход,а сейчас думаю как прибрать и переделать в снегоуборочный робот версии 2 :)
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 09 фев 2009, 00:53

Не много ли там железа для инвалидной коляски ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение FireFly » 09 фев 2009, 01:58

дальнейшее развитие темы привело вот к такому шасси.

опа, а шо за гусеницы? где купить (нарыть)? по чем? :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter