roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение executer » 08 фев 2009, 16:03

=DeaD= писал(а):Громоздко и неэффективно - это шаговые двигатели в шасси юзать :P

зато небольшой доработкой кода шасси превращается в ЧПУ фрезер :P
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение D1mcon » 08 фев 2009, 17:00

Шаговый двигатель - разве это не самый простой способ определения пройденного пути? Конечно при условии отсутствия проскальзывания.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 18:47

D1mcon писал(а):Шаговый двигатель - разве это не самый простой способ определения пройденного пути? Конечно при условии отсутствия проскальзывания.

Очень интересно как вы на таком шасси обеспечите отсутствие проскальзывания, если оно по определению тут есть? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 19:34

D1mcon писал(а):Всем привет, делаю робота на колесном шасси и вот задумался на чем
мне необходима возможность "танковго разворота", но получится ли это при конструкции шасси, приведенной на рисунке.

не скажу про два двигателя,а вот на четырех сам собирал с "танковым разворотом".

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
RoboTok писал(а):Написано тут на эту тему много...
Но могу добавить, что танковый разворот не получится без поворотных колёс.
Конечно у вас развернётся машинка, но как она будет драть пол и нагружать ходовую :x

жаль видео файлы вставить нельзя,а то бы продемонстрировал что отлично все разворачивается.
Вложения
робот 001.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение MiBBiM » 08 фев 2009, 19:36

demon333 писал(а):видео файлы вставить нельзя

на youtube залейте пожалуйста, потом ссылку можно будет запостить. оч посмотреть хочется :good:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 19:54

demon333 писал(а):не скажу про два двигателя,а вот на четырех сам собирал с "танковым разворотом".

жаль видео файлы вставить нельзя,а то бы продемонстрировал что отлично все разворачивается.

А вы её на ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 19:57

А потом фотку ковра :ROFL:

demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...
Последний раз редактировалось RoboTok 08 фев 2009, 20:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 19:59

=DeaD= писал(а):А вы её на ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните :P

а зачем?я и так знаю как ведет себя танк.главное чтоб ковер был большой и тяжелый.Ну а эту штуку крутил на карпете,ничего...нормально все.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 20:02

Да никто не спорит, что у вас эта штука развалится или бетонную плиту покрошит колёсами...

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 20:04

RoboTok писал(а):
demon333
Кстати, я тут писал почему мотор-колесо не пользуется спросом в нормальной технике, кроме инвалидных кресел...

ну и почему?а что вы называете нормальной техникой и где вы ее видели? Сигвеи и прочая аналогичная техника,а также марсоходы и прочая роботика пользует мотор-колеса,а вам что мешает?

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
RoboTok писал(а):Да никто не спорит, что у вас эта штука развалится или бетонную плиту покрошит колёсами...

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Кстати, если вы делали тележку, то что за двигатели использовали ?

от китайских скутеров
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 20:05

Рассказывать почему долго...
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу :wink:
Последний раз редактировалось RoboTok 08 фев 2009, 20:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2009, 20:07

На ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните :P насколько я помню - там замечательно проявляются все подробности танковых разворотов и насколько там нет проскальзывания...

Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.

PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 20:17

RoboTok писал(а):Рассказывать почему долго...
Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу :wink:

это ж о каких скоростях говорим?Сигвей до 22км\час это мало?вся инватехника ездиит дома по полу,карпетам и коврам,о чем это вы?
я за свою жизнь понастроил десятка два разных шасси и гусеничных и колесных,были и с поворотными колесами и с подруливающими,не имеет значения где расположен привод-главное чтоб он там был к месту исходя из задуманного

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
=DeaD= писал(а):На ковёр запустите и раза 4 на месте крутаните :P насколько я помню - там замечательно проявляются все подробности танковых разворотов и насколько там нет проскальзывания...

Понятно что на асфальте или бетонном полу это будет незаметно, тем более на 4 движках.

PS: Просто по определению - центр вращения в центре робота. При вращении без проскальзывания точки находящиеся на разном расстоянии от центра должны двигаться с разной скорость и перпендикулярно радиусу окружности, а мне что-то подсказывает, что будут разные скорости у разных точек пятна по которому касаемся поверхности, да и направление движения будет не совсем нужное :)

я и не оспариваю точность движения.но по моему опыту не имеет значения тип шасси,вы не предусмотрите всех жизненных ситуаций даже на полу в доме,поэтому имеет смысл только адаптивный робот с ориентацией в пространстве,а не привязаный к энкодерам колес.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 08 фев 2009, 20:24

Я о том, что один хороший человек сделал у себя в квартире бассейн и потом его пол провалился вниз на этажи...

И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 08 фев 2009, 20:31

MiBBiM писал(а):
demon333 писал(а):видео файлы вставить нельзя

на youtube залейте пожалуйста, потом ссылку можно будет запостить. оч посмотреть хочется :good:

http://www.youtube.com/watch?v=4eRgt15o ... annel_page

http://www.youtube.com/watch?v=XbwWWp1R ... annel_page

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
RoboTok писал(а):Я о том, что один хороший человек сделал у себя в квартире бассейн и потом его пол провалился вниз на этажи...

И вообще о чём у нас спор то ?
Вы оспариваете хреновый разворот у тележки с без поворотными колёсами ?
Или вы пытаетесь доказать, что мотор-колесо имеет право на жизнь ?

я о том что безоговорочно нельзя ничего утверждать,могут найтись опоненты которые это уже делали.
Последний раз редактировалось demon333 08 фев 2009, 20:31, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter