roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Какой попкорн вы любите?

Сладкий!!!
11
34%
Солёный!!!
11
34%
Разноцветный!!!
10
31%
 
Всего голосов : 32

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 20 мар 2012, 10:13

Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 18:30

Мощность N это физическая величина, равная отношению работы A к промежутку времени t, в течение которого совершена эта работа
Если работа - ноль, то и мощность - ноль. О чем мне и говорят.
Так, еще раз, что мы обсуждаем?

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
Так! Хватит читерить! Пусть двигатель не застопорен, а начал вращение на малых оборотах - 1 оборот в минуту.
Поехали по новой мощности там ваши, работы и т.д.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение elmot » 28 мар 2012, 18:30

Это про механическую мощность. Но есть еще нагрев и потребляемая мощность. Потребляемая = нагрев + мех. мощн.
Так что вы обсуждаете?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 18:35

А никто не знает. Кпд магнитиков каких-то. Великий учитель не признается.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 28 мар 2012, 18:40

Zeus писал(а):Сильно сомневаюсь в неимоверном КПД.
Жду графики при 0,5В

Чего ты ждешь? в графиках есть все вводные данные:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 500-5S.jpg
По зеленой линии находим Torque constant
Примерно 19 N.cm/a, или 190 mNm/a (привел к размерности коллекторника)
У коллекторника этот параметр 82.2 mNm/a (здравствуй маленький магнит :) )

У бесколлекторника сопротивление 0.145 ом (не помню)
У коллекторника 2.5 ома.
Чтоб получить Nominal torque 177 mNm, коллекторнику надо тратить 177 mNm/82.2 mNm/a = 2.15 ампер ^2 * 2.5 ома = 25 ватт.
А бесколлекторнику: 177 mNm/190 mNm/a = 0.93 ампера :) , ^2 * 0.145 ом = 0,12 ватт 8)

Спасибо елмот :)
dccharacter, ты полный дуб и с инициативой :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 18:45

Пока помнишь, что ты дуб - есть надежда
Когда об этом забываешь, надеяться уже не на что...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 28 мар 2012, 18:46

Я щаз опять должен был уточнить, что расчеты для застопоренного режима?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 18:48

Так я не пойму, мы чо его - не урыли что ли? И есть вечные двигатели?

Добавлено спустя 30 секунд:
Так, будем ставить опыты сёдни
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 28 мар 2012, 18:53

Ватсон, ты идиот. В подьездах стоят электромагнитные замки на 500 кг. усилия, потребляют 500 ма. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 19:50

Dmitry__ писал(а):Ватсон, ты идиот. В подьездах стоят электромагнитные замки на 500 кг. усилия, потребляют 500 ма. :)

Ну вот и чо?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 28 мар 2012, 19:59

Все, урок окончен, все свободны.

elmot: 5
Michael_K: неуд, низачот
Остальные: 3
И, это, dccharacter, УПАЛ, ОТЖАЛСО 50 РАЗ! :crazy:

И лучше решайте задачку, почему на графике Michael_K, кривая кпд начинается с нуля, а не со 100%
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 20:21

с*ка, как он это сделал :shock:

Добавлено спустя 14 минут 58 секунд:
Dmitry__ писал(а):И лучше решайте задачку, почему на графике Michael_K, кривая кпд начинается с нуля, а не со 100%

Потому что нагрузки нет, великий учитель. Вся мощность идет тупо на поддержание оборотов, великий учитель.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 28 мар 2012, 20:24

:)
Нет, на 20 N.cm есть нагрузка, кпд должно быть большим
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 28 мар 2012, 20:24

Друзья, полегче! :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 28 мар 2012, 20:31

Dmitry__ писал(а)::)
Нет, на 20 N.cm есть нагрузка, кпд должно быть большим

Ну он работы же не совершает, откуда там КПД :cry:
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение Zeus » 28 мар 2012, 20:59

Только до дома добрался - поужинал - залез почитать - ржал минуту точно, чуть с табурета не рухнул
:ROFL:

Dmitry__ так как давно общаемся, то перейдем на Ты.

Тебе надо научится общению - оскорблять людей нехорошо, тем более когда есть сомнения в своей правоте.
Если честно не завидую твоей жене и детям - за*бистый ты какой-то.
Ответь на три вопроса:
1) Признавайся сколько тебе лет?
2) Тебя с какого класса из школы выгнали?
3) Ты давно на нагорной показывался? (наверное поймут только самарские, если что потом объясню.)

У меня предложение к модераторам - перенести всю эту ахинею начиная с графика Michail_k в отдельную тему и назвать как-нить по умному, чтобы всем понятно было что в теме описывается. А то право слово засрали тему про андроидов.

Dmitry__ ты запутался - если не признаешь, что ошибся - буду тыкать и очень больно!
P.S.: до этого я разминался, держа карты прозапас ;)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter