roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Какой попкорн вы любите?

Сладкий!!!
11
34%
Солёный!!!
11
34%
Разноцветный!!!
10
31%
 
Всего голосов : 32

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 20 мар 2012, 10:13

Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 29 мар 2012, 17:38

Извини, мне надо работу работать. А то я возбудюсь нипадецки отвечая на глупость :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение dccharacter » 29 мар 2012, 17:49

Dmitry__ писал(а):Извини, мне надо работу работать. А то я возбудюсь нипадецки отвечая на глупость :)

Интересные сексуальные девиации у вас, великий учитель...

И в самом деле, вряд ли из тебя кроме очередной порции известного продукта что-то получится вытащить. :bad:

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
elmot писал(а):Допустим взяли заклиненные моторы с сопр. обмоток грубо говоря 10 Oм и 0.1О Ом. Если их кормить идеальным источником тока 10А, то сгорит первый и выживет второй. Если их корить источником напряжения 10В, то все будет с точностью до наоборот.

Тут вишь чо... Глупость это, говорят. Вроде как знающие люди.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 29 мар 2012, 18:26

elmot писал(а): К тому же по-моему в дискуссии часто путают ток и напряжение.
Допустим взяли заклиненные моторы с сопр. обмоток грубо говоря 10 Oм и 0.1О Ом. Если их кормить идеальным источником тока 10А, то сгорит первый и выживет второй. Если их корить источником напряжения 10В, то все будет с точностью до наоборот.

Разговор,вроде бы, о двигателе в роботе как сервопривод. Драйвер очевиден. Все что может сделать регуль, обязан делать. Он не будет путать понятия тока и напряжения.
Опять Кассандра? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение elmot » 29 мар 2012, 18:32

У тебя предполагается сферический регуль в вакууме, а у ddcharacter - гогно кетайское.
Вот вы скока дней уже и ср@ч здесь разводите.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 29 мар 2012, 18:43

Чем сферический? Не гогно кетайское покажет нормальный график кпд.
Здесь же рассуждают о кпд брушлесса по картинке кетайского регуля в узком диапазоне частот.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение elmot » 29 мар 2012, 19:05

У меня предложение есть. Давайте я переводчиком буду Dmitry__ <-> все остальные. А то который раз уже, срач идет, попкорн хрустит, роботы стоят.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение dccharacter » 29 мар 2012, 19:23

elmot писал(а):У меня предложение есть. Давайте я переводчиком буду Dmitry__ <-> все остальные. А то который раз уже, срач идет, попкорн хрустит, роботы стоят.

мочи, фигли
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 29 мар 2012, 22:05

:ROFL:
опять вы меня повесилили, а то "пробки, проблемы и т.п.", а тут с вами весело :)

Думал-думал что написать, ср@ться не собираюсь, напишу следующее: "По-ходу Dmitry__ (научный человек) ты не понимаешь разницы между техническим форумом и базаром. Я тебя предупреждал, что будет больно? Почитай внимательно, что ты пишешь, потом хуже будет! ;)"

Я тебе дал ответов больше, чем на три вопроса - Я написал какое высшее учебное заведение закончил.

Моя очередь задавать вопросы:
1) ты школу с медалью закончил?
2) ты какое высшее учебное заведение заканчивал?
3) кем сейчас работаешь?

P.S.: Да, чуть не забыл, по-прежнему жду от тебя значения с графиков при моменте 500 Н * см, если для тебя это такая большая проблема, то можешь дать только одно значение - частоту вращения в об/мин.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 29 мар 2012, 22:31

Zeus писал(а):Почитай внимательно, что ты пишешь, потом хуже будет! "

Да хватит уже пугать, мочи давай

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:
Раз ты сам не можешь найти ссылку, где мы графики берем.
На каком "из", тебе указать 500 N.cm ? :o
Какой для тебя ближе к застопоренному состоянию?
Изображение
Изображение
Изображение


Zeus писал(а):Моя очередь задавать вопросы:
1) ты школу с медалью закончил?
2) ты какое высшее учебное заведение заканчивал?
3) кем сейчас работаешь?

Опять? Пэтэушник я. Работаю разработчиком в клубе "боевые роботы"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 30 мар 2012, 05:07

Боже, перечитал тему, как мило, понял где ты мне готовишь вундервафлю :)
Я пытаюсь найти оптимальный график для кпд, перебираю разные графики, виртуально двигаю кривые, а тебя учили, что так нельзя делать. :wink:
2 графика из 3-х выше можно выкинуть. Тебя зациклило на первом.
Только вот вопрос, с чего это максимальный кпд брушлесса 82% на 500 ваттах по заявлению сами знаете кого?
Вот тебе еще картинки - ватты при 82% - 600 и 980. Выбирай на вкус.
Еще нашел косяк, с 99% процентами в застопоренном состоянии.
Когда будешь тыкать меня в это, пересчитай это к коллекторнику, подели получ. значение брушлесса на значение коллекторника, цифру в студию. И, это, про подводимую мощность не забывай :wink:
Ах, да, делить на ноль нельзя, шо же делать? :cry:
И до тебя так и не дошло, что это не характеристики двигателя, а со стремным довеском.
И почему тебе все надо уточнять? Я думал, что я какой-то удивительный, все по умолчанию включено, а нет, у Duhas те же мысли.
Это порадовало:
Опять детский сад какой-то... а то я незнаю...
Представьте себе Коллекторный двигатель может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы двигателя и он крутиться.
А бесколлекторный ШИШь сам будет крутиться, так как в нем роль коллектора, т.е. устройства перелючающего обмотки выполняет контроллер управления КУ и поверьте без него ваш бесколлекторник - металлолом.


Во что я вляпался? Сделай мне больно.
Вот моя голова, кладу на гильотину, нажимай кнопку, давай покончим с этим :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Myp » 30 мар 2012, 08:51

Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 30 мар 2012, 13:01

:lol: Myp, это же моя песенка :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 30 мар 2012, 21:14

Про КПД
Dmitry__ ... Еще нашел косяк, с 99% процентами в застопоренном состоянии.
Когда будешь тыкать меня в это, пересчитай это к коллекторнику, подели получ. значение брушлесса на значение коллекторника, цифру в студию. И, это, про подводимую мощность не забывай :wink:


Я тебе уже говорил - война последнее дело (мы тут все собрались, чтобы знаниями обмениваться).
Раз нашел свой косяк - уже хорошо - тыкать не буду :)
Но заметь, тебе об этом как раз Michail_K говорил с сарказмом про 146% - после чего ругань и началась.

Dmitry__ ... Ах, да, делить на ноль нельзя, шо же делать? :cry:


http://ru.wikipedia.org/wiki/%CA%EE%FD% ... 2%E2%E8%FF

Ноль делить можно на что угодно - будет 0.
И без разницы брушлесс при этом будет или коллекторник.
Как тебе нееПический кпд брушлесса при застопоренном вале? :)
Прямо скажу, неепически Нулевой КПД.
Последний раз редактировалось Zeus 30 мар 2012, 21:28, всего редактировалось 2 раз(а).
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 30 мар 2012, 21:32

Мдаааааааааа.
Dmitry__ писал(а):Когда будешь тыкать меня в это, пересчитай это к коллекторнику, подели получ. значение брушлесса на значение коллекторника, цифру в студию. И, это, про подводимую мощность не забывай


Все, забей.

Добавлено спустя 13 минут 23 секунды:
Интересно, это только ты не видишь или все?
Чтоб удерживать момент 177 mNm,в застопоренном состоянии, коллекторнику с кпд 92%, надо тратить 25 ватт. А бесколлекторнику 0,12 ватт ???
Я Кассандра? :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 30 мар 2012, 21:54

Я все вижу.

Чтоб удерживать момент 177 mNm,в застопоренном состоянии, коллекторнику с кпд 92%, надо тратить 25 ватт. А бесколлекторнику 0,12 ватт ???


Давай так, чтобы никто ничего не додумывал - давай полную информацию.
Какому коллекторнику? 148877?
От куда ты взял новый момент в 177 mNm? - это 218009!
Какой бесколлекторник? на 1300Вт?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter