Против собственно схемы - нет, кроме того, что я все же считаю, что гашение ШИМа на время переключения было бы полезным.
ПО компоновке - радиаторы очень желательны, особенно если хотим высокую частоту ШИМ
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Ну фронт импульсов должен быть с IR4427 вообще изумительным. А радиаторы всегда можно поставить навесные, у меня лежит кучка FK11. Да и мосфеты можно совсем суровые ставить.
Добавлено спустя 26 секунд:
Гашение ШИМа делаем программным.
Добавлено спустя 26 секунд:
Гашение ШИМа делаем программным.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Я ж говорил, если рассчитывать на установку радиаторов - мосфеты надо правильно расположить 
Реле можно ближе к правому краю, конденсатор - слева, возле клеммников.
Реле можно ближе к правому краю, конденсатор - слева, возле клеммников.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
FK11 нормально наденутся на мосфеты в том положении, как я нарисовал, я ж специально оставил чуть места между ними и кондёром. 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
И будем электролит греть с 2 сторон. Ему понравится 
Да и висящий за платой конденсатор ... 
Да и висящий за платой конденсатор ... Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Висящий за платой конденсатор хотя-бы не мешает эту самую плату производить размещая её как стандартный типоразмер а если кондёр уменьшить, то он и висеть не будет
Просто тут 2 реле небоскрёба будут такие, что всё остальное вряд ли будет привлекать внимание))
а если кондёр уменьшить, то он и висеть не будет Просто тут 2 реле небоскрёба будут такие, что всё остальное вряд ли будет привлекать внимание
))Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Одно реле поставить выше, вплотную к разъёму, второе повернуть на 90 градусов, и вниз-влево. В правом нижнем углу будет место и для электролита большого, и для мосфета. И не будет порнографии в виде торчащего конденсатора
Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
=DeaD= , а выложи схемку в Eagle? Лениво реле самому рисовать
Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
=DeaD= , а выложи схемку в Eagle? Лениво реле самому рисовать
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
А может ну его и сделать так? 
что-то жутко ломает порядок наводить, вроде вопросы то остались чисто эстетические?
Если что вот два варианта, X - недоразведенный на рассыпухе и X2 - разведенный на IR4427 с выступающим кондёром.
что-то жутко ломает порядок наводить, вроде вопросы то остались чисто эстетические? Если что вот два варианта, X - недоразведенный на рассыпухе и X2 - разведенный на IR4427 с выступающим кондёром.
- Вложения
-
examples.zip- (1.36 МиБ) Скачиваний: 14
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= писал(а):вроде вопросы то остались чисто эстетические?
Они тоже важны.
=DeaD= писал(а):что-то жутко ломает порядок наводить
Меня не ломает. И схему заодно в порядок приведу
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
blindman писал(а):После запирания мосфета на стоке будет положительный выброс - и кто его гасить будет ?
в мосфет диод типа стабилитрон.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Спасибо, с этим уже разобрались, читай дальше
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Duhas писал(а): ЭДС самоиндукции возникает когда резко прерывается ток ...
Вы этот бред своему руководителю скажите ! Зачем на робофоруме морочить людям голову ?
ЭДС самоиндукции возникает когда ток МЕНЯЕТСЯ - хоть резко хоть плавно.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Замечание верное, но сразу предупреждаю: если у кого возникнет желание его обсудить, то не делайте этого в этой ветке
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
дороги кста силовы мона не лудить а продублировать на 2-х слоях с кучкой виа.. где возможно, где нет - сделать пошире...
замечание верное, я выразился некорректно, имел ввиду значительные всплески самоиндукции...
ПС руководителей не имею...
замечание верное, я выразился некорректно, имел ввиду значительные всплески самоиндукции...
ПС руководителей не имею...
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Но лучше пролудить