avr123.nm.ru писал(а):бнулять
ШИМ на время (1.5 * (время срабатывания + устаканивания контактов)).
Совершенно верно. Но делать это надо при любом изменении уровня DIR
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Совершенно верно. Но делать это надо при любом изменении уровня DIR
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
ну тогда DIRвыход не надо цеплять на реле, а на реле цеплять DIRвход, а остальное как я написал.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Короче какой-то монстр получается, давайте не будем его делать? Иначе нафиг оно такое "псевдо-простое" надо, уже черти что получается. Уже очень хочется 1 драйвер нижних мосфетов IR4427 зафигачить и не париться.
Добавлено спустя 42 секунды:
У нас тиражи копеечные - а тут детальки по 0.5р, а паять их - на 7р будет. Вот и вся экономика.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Короче какой-то монстр получается, давайте не будем его делать? Иначе нафиг оно такое "псевдо-простое" надо, уже черти что получается. Уже очень хочется 1 драйвер нижних мосфетов IR4427 зафигачить и не париться.
Добавлено спустя 42 секунды:
У нас тиражи копеечные - а тут детальки по 0.5р, а паять их - на 7р будет. Вот и вся экономика.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
blindman писал(а):делать это надо при любом изменении уровня DIR
Дак я ж и пишу "в обе стороны штука медленная".
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Это все понимают. Схему нарисуешь?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Может и правда сдвоенный драйвер IR4427 поставить?
А то сейчас на каждый драйвер на 5р деталек и 17*2=34р пайки, итого ~40р.
А тут будет IR4427 - 54р микра + 8*2=16р пайки, итого 70р/2=35р за драйвер.
И забить на всякие сложные схемки, а пойдёт если модуль - тогда и делать на мелкой рассыпухе BC817-40 и т.п.
Да и вариант "сделай сам" с IR4427 на порядок проще получается.
А то сейчас на каждый драйвер на 5р деталек и 17*2=34р пайки, итого ~40р.
А тут будет IR4427 - 54р микра + 8*2=16р пайки, итого 70р/2=35р за драйвер.
И забить на всякие сложные схемки, а пойдёт если модуль - тогда и делать на мелкой рассыпухе BC817-40 и т.п.
Да и вариант "сделай сам" с IR4427 на порядок проще получается.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Только после 19 смогу что-то накалякать.
Модератор blindman:Удалил часть сообщения. Уже начинают нервировать беспонтовые подначки. В дальнейшем буду резать посты целиком
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
2blindman: Надо определиться, делаем или нет, а то чую, реле уйдут нужные и будут только на 5-7А, а это уже совсем ерунда 
Добавлено спустя 6 минут 24 секунды:
Если делаем - попробовать купить эти реле, а потом двигаться дальше. Я вообще за то, чтобы сделать всё-таки на базе драйвера нижних мосфетов, а не кучи рассыпухи.
Добавлено спустя 6 минут 24 секунды:
Если делаем - попробовать купить эти реле, а потом двигаться дальше. Я вообще за то, чтобы сделать всё-таки на базе драйвера нижних мосфетов, а не кучи рассыпухи.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Похоже, что от отключения ШИМа толку немного будет. Даже если ШИМ отключать -ведь все равно надо будет коммутировать ток, который потечет через защитный диод?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Ага, это тоже.
Добавлено спустя 43 минуты 13 секунд:
Ну как, рисуем схемку с 2 реле, 2 мощными мосфетами, 2 слабыми + драйвер мощных мосфетов?
Задержку делаем программную?
Добавлено спустя 55 минут 24 секунды:
Вот как-то так
Добавлено спустя 43 минуты 13 секунд:
Ну как, рисуем схемку с 2 реле, 2 мощными мосфетами, 2 слабыми + драйвер мощных мосфетов?
Задержку делаем программную?
Добавлено спустя 55 минут 24 секунды:
Вот как-то так
- Вложения
-
OR-MD2-10A-12V-X2.pdf- (27.55 КиБ) Скачиваний: 21
-
- OR-MD2-10A-12V-X2s.pdf
- (29.11 КиБ) Скачиваний: 31
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Может вот так расположить? И сверху и снизу фольги дохрена, переходными прошить, будет радитор. Драйвер ближе к мосфетам
Или если уж ставить мосфеты вертикально - то повернуть на 180 и к самому краю, чтоб радиатор можно было прикрутить
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
И силовые дороги желательно по низу все, чтоб облудить можно было
Или если уж ставить мосфеты вертикально - то повернуть на 180 и к самому краю, чтоб радиатор можно было прикрутить
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
И силовые дороги желательно по низу все, чтоб облудить можно было
- Вложения
-
- untitled.png (11.19 КиБ) Просмотров: 1859
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
А зачем? 10А для мосфетов детский ток совершенно. Ток зарядки мосфета тоже не очень большой, чтобы близко располагать драйвер?
Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
А вот на кондёре экономить вроде не очень хорошо на токах 10А на канал...
или я что-то путаю?
Добавлено спустя 3 минуты 57 секунд:
А вот на кондёре экономить вроде не очень хорошо на токах 10А на канал...
или я что-то путаю?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Сопротивление канала - 17,5 мОм
Тепловое сопротивление между кристаллом и атмосферой, без радиатора - 62 °C/W
Тепловое сопротивление между кристаллом и корпусом - 1,5 °C/W
Температура окружающей среды - 25 °C
Ток - 10А
Мощность - 1,75 Вт
Разность температур - 1,75 * 62 = 108,5 °C
Температура кристалла - 25 + 108,5 = 133,5 °C
Температура корпуса - 133,5 - 1,75 * 1,5 = 130,88 °C
Даже если применение радиатора снизит сопротивление до 40 °C/W - уже хорошо
Причем все это еще без учета ШИМа, когда будут потери на переключение, в которых большая часть придется даже не на канал транзистора, а на диод - на нем падение напряжения больше, чем на открытом канале
Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
чето мне кажется, что внутреннего диода нифига недостаточно. После запирания мосфета на стоке будет положительный выброс - и кто его гасить будет?
Тепловое сопротивление между кристаллом и атмосферой, без радиатора - 62 °C/W
Тепловое сопротивление между кристаллом и корпусом - 1,5 °C/W
Температура окружающей среды - 25 °C
Ток - 10А
Мощность - 1,75 Вт
Разность температур - 1,75 * 62 = 108,5 °C
Температура кристалла - 25 + 108,5 = 133,5 °C
Температура корпуса - 133,5 - 1,75 * 1,5 = 130,88 °C
Даже если применение радиатора снизит сопротивление до 40 °C/W - уже хорошо
Причем все это еще без учета ШИМа, когда будут потери на переключение, в которых большая часть придется даже не на канал транзистора, а на диод - на нем падение напряжения больше, чем на открытом канале
Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
чето мне кажется, что внутреннего диода нифига недостаточно. После запирания мосфета на стоке будет положительный выброс - и кто его гасить будет?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Дык взять IRF3205 с сопротивлением 8 мОм и дело с концом?
Добавлено спустя 44 секунды:
А то по моему еще и в стандартный типоразмер не попадаем - с точки зрения размеров модуля пофиг, а с точки зрения заказа плат - себе грабельки раскладываем.
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Можно поставить диод вокруг реле, чтобы самоиндукция гасилась без мосфета не проходя по большому кругу.
Добавлено спустя 44 секунды:
А то по моему еще и в стандартный типоразмер не попадаем - с точки зрения размеров модуля пофиг, а с точки зрения заказа плат - себе грабельки раскладываем.
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Можно поставить диод вокруг реле, чтобы самоиндукция гасилась без мосфета не проходя по большому кругу.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Мне не очень хочется заявлять какие-то характеристики, а потом надеяться, что испытания подтвердят, что эти характеристики девайс обеспечивает. Если с мосфетом всё более-менее ясно, то как расчитать нужные характеристики диода - я не знаю
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Еще есть IRF1404 с сопротивлением 4мОм...
Погоди, а как с мосфетом ясно? Разве можно не зная характеристик мотора сказать какая будет самоиндукция при отрубании тока? Даже допустим можно - как мы можем сейчас 100% сказать что встроенный в мосфет диод не вынесет, даже если мы прикрутим мосфет к радиатору?
Добавлено спустя 46 секунд:
Ты же получается считаешь, что если прямой ток мосфет по температурному режиму выдержит, то и обратный тоже.
Так разве по этой же логике IRF3205 не хватит?
Добавлено спустя 24 секунды:
Или я что-то упускаю?
Погоди, а как с мосфетом ясно? Разве можно не зная характеристик мотора сказать какая будет самоиндукция при отрубании тока? Даже допустим можно - как мы можем сейчас 100% сказать что встроенный в мосфет диод не вынесет, даже если мы прикрутим мосфет к радиатору?
Добавлено спустя 46 секунд:
Ты же получается считаешь, что если прямой ток мосфет по температурному режиму выдержит, то и обратный тоже.
Так разве по этой же логике IRF3205 не хватит?
Добавлено спустя 24 секунды:
Или я что-то упускаю?