roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

galex1981 » 03 ноя 2009, 12:20

Не в флюсе дело. Флюс я на своей работе брал - отличный несмываемый, просто аккуратнее надо было делать и не спешить;)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Duhas » 03 ноя 2009, 12:47

не смываемый кста обычно несколько хуже ).. тот же глицерин позволяет пролудить как на заводе )

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

galex1981 » 03 ноя 2009, 13:17

Попробую другой,посмотрю в чем разница

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Duhas » 03 ноя 2009, 13:28

только смыть не забудь если это необходимо с каким-либо флюсом...

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

ALHIMIK » 03 ноя 2009, 17:24

глицирин смывается тёплой проточной водой на раз :)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

=DeaD= » 03 ноя 2009, 17:31

Куда и с какого сообщения отделить подробности ЛУТ технологии от исходной темы? ;)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

galex1981 » 03 ноя 2009, 17:38

Наверное отделить все что после проекта печатной платы

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Duhas » 03 ноя 2009, 21:57

я думаю можно вообще весь офф под нож без переноса...

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

=DeaD= » 25 янв 2010, 23:00

Ура! Я добрался до паяльника и этого модуля, собрал, всё работает.

Фото:
or-md2-10a-12v-x.jpg

or-md2-10a-12v-x-pic2.jpg

or-md2-10a-12v-x-pic3.jpg


Видео:

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

galex1981 » 29 янв 2010, 02:54

Замечательно! Надеюсь модуль пойдет в серийное производство

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

=DeaD= » 29 янв 2010, 07:46

Ну серийное или не серийное, а 10 штук собрано уже :)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

CiSi » 29 янв 2010, 15:20

Круто! Как механику доделаю, обязательно закажу. Я бы и сей час взял, да денег нет :)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

=DeaD= » 04 фев 2010, 21:15

То ли лыжи не едут, то ли что :)

В общем нехило нагреваются мосфеты IRF1010N при работе в ШИМ режиме 2КГц или 20КГц пробовал. Плавный разгон скважности от 0 до 90%, циклов 10 туда и обратно и нагревается так что палец неприятно держать :cry:

Вроде нормальный драйвер стоит IR4427. Токоограничительные только резисторы от драйвера к мосфетам не стоят сейчас, может так влиять?

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Michael_K » 04 фев 2010, 22:43

Попробуйте все же шоттки на питание со стока запустить.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А,

Michael_K » 05 фев 2010, 05:25

В вашей схеме рекуперация в принципе невозможна.
Поэтому вся энергия, накопленная в индуктивности обмотки,
плюс механическая энергия при торможении греет транзисторы.
Если вы воткнете диод, эта энергия будет греть мотор, а не транзисторы
(обычно это предпочтительнее).


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter