roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
напругу на катушки реле всегда можно подать через транзюк, стабилитрон и резюк...
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
А вроде FDLL4148 есть 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Думаю, нужно добавить блок отключения ШИМа на время переключения реле - продлит срок службы контактов
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Программно сделать в драйвере ORFA 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Там пауза должна быть десятки миллисекунд. Проще и надежнее, ИМХО, сделать аппаратно
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Что-то вместо простого драйвера получается какой-то нифига не простой девайс
А как будем делать эту задержку? Там ведь еще получается надо и перед переключением ШИМ срубать, и после ждать?
Добавлено спустя 48 секунд:
Может ну его эту задержку? Программную всё равно сделаем, я понимаю драйвер бы сгорал от отсутствия задержки - а тут просто износ контактов будет больший.
А как будем делать эту задержку? Там ведь еще получается надо и перед переключением ШИМ срубать, и после ждать?
Добавлено спустя 48 секунд:
Может ну его эту задержку? Программную всё равно сделаем, я понимаю драйвер бы сгорал от отсутствия задержки - а тут просто износ контактов будет больший.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
SERGEY_M, НАШЕЛ !!! ошибку в вашей схеме !!! Ночью приснилась - утром проверил.
В низу то у вас Q6 эмитерный повторитель (R8 не нужен ни разу соответсвенно) - Значит М2 открываться не будет ( "логик" мосфет будет открываться при ШИМ сигнале 5 вольт но НЕ НАДЕЖНО ! )
Запускаем микрокап и видим что на затворе М2 "колбасит" от 1.4 до ВСЕГО 3.4 вольта !!!
Но у вас проблем то нет так как нагрузка включена на землю, а вот как мы ее включим в мост - т.е. другим концом к + питания - вот тогда ...
Видим что нагрузку он может ключить лишь на 120 МИЛИ вольт - т.е. на M2 колбасится от питания 36 вольт до 35.88 вольт.
Он не окрывается.
Вывод Н-мост ( по схеме на стр. 5 viewtopic.php?f=73&t=5704&start=60 ) не рабочий.
Что делать: Нижний драйвер сделать как верхний и добавить инвертор еще на одном транзисторе, а лучше на 74hc14 на которой добавить "дет тайм" аппаратный 2 мкС для начала и логику против одновременного включения верха и низа.
Вот конфетка получится.
========
Заменил эм-повт Q6 на ключ и добавил транзисторный инвертор - все хорошо, на затворе появилась ЖИЗНЬ, но сковзнячек пробивает до 4.3 ампера 1 мкС
"Дет тайм" нужен.
Можно конечно сделать не симметричным время вкл и выкл изменив в цепи затвора схему.
но 74hc14 ИМХО поприкольней.
В низу то у вас Q6 эмитерный повторитель (R8 не нужен ни разу соответсвенно) - Значит М2 открываться не будет ( "логик" мосфет будет открываться при ШИМ сигнале 5 вольт но НЕ НАДЕЖНО ! )
Запускаем микрокап и видим что на затворе М2 "колбасит" от 1.4 до ВСЕГО 3.4 вольта !!!
Но у вас проблем то нет так как нагрузка включена на землю, а вот как мы ее включим в мост - т.е. другим концом к + питания - вот тогда ...
Видим что нагрузку он может ключить лишь на 120 МИЛИ вольт - т.е. на M2 колбасится от питания 36 вольт до 35.88 вольт.
Он не окрывается.
Вывод Н-мост ( по схеме на стр. 5 viewtopic.php?f=73&t=5704&start=60 ) не рабочий.
Что делать: Нижний драйвер сделать как верхний и добавить инвертор еще на одном транзисторе, а лучше на 74hc14 на которой добавить "дет тайм" аппаратный 2 мкС для начала и логику против одновременного включения верха и низа.
Вот конфетка получится.
========
Заменил эм-повт Q6 на ключ и добавил транзисторный инвертор - все хорошо, на затворе появилась ЖИЗНЬ, но сковзнячек пробивает до 4.3 ампера 1 мкС
"Дет тайм" нужен.
Можно конечно сделать не симметричным время вкл и выкл изменив в цепи затвора схему.
но 74hc14 ИМХО поприкольней.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Млин, таки устроили тут обсуждение левого Н-моста 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Тут ваще надо половину вырезать, кто-нибудь займется этим?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Пока пусть полежит, сил на всё не хватит вырезать, лучше скажи - какой простой схемой можно обеспечить задержку? Или давай её всё-таки не будем делать
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
диод + RC + типа 74hc14
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
avr123.nm.ru: а схему нарисуй?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
avr123.nm.ru писал(а):диод + RC + типа 74hc14
Что, прямо в обе стороны будет работать? И DIR тормозить, отключая сразу PWM и после переключения DIR не будет сразу PWM включать? Это же не пауза между включением верхнего и нижнего мосфета, а чуток другое?
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Тут как минимум XOR надо вроде?
Типа DIRвход через RC и буфер на выходе считаем DIR-выходом.
PWMвыход=PWMвход AND (DIRвход XOR DIRвыход)
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Если можно по Н-мосту перекинте материалы в топик "Все про Н-мост" - чтоб не пропало.
Попробую позже - щас занят чуток. Я ж ТИПА 74hc14 написал - т.е. логика некая надобна.
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
ИМХО ДИР не надо отключать так как реле инертная тука и в обе стороны тормознутая. Просто обнулять
ШИМ на время (1.5 * (время срабатывания + устаканивания контактов)).
blindman писал(а):avr123.nm.ru: а схему нарисуй?
Попробую позже - щас занят чуток. Я ж ТИПА 74hc14 написал - т.е. логика некая надобна.
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
=DeaD= писал(а):avr123.nm.ru писал(а):диод + RC + типа 74hc14
Что, прямо в обе стороны будет работать? И DIR тормозить, отключая сразу PWM
ИМХО ДИР не надо отключать так как реле инертная тука и в обе стороны тормознутая. Просто обнулять
ШИМ на время (1.5 * (время срабатывания + устаканивания контактов)).