roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

blindman » 18 июн 2009, 07:23

Предлагаю взять вот такие радиаторы
Изображение
Тогда плата будет вот так выглядеть
untitled.png


Что мне не нравится - конденсатор малой ёмкости.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 18 июн 2009, 07:45

Вот именно что не получается впихнуть нормальный кондёр, да и плата несимметрична получается и радиаторы получаются только 1 вида можно поставить, а FK11 там несколько похожих, какой-нибудь да будет в продаже.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

blindman » 18 июн 2009, 10:23

Так мы хотим сделать качественно, или как получится, лишь бы симметрично?
Давай уже сделаем полноразмерную плату. Тогда и конденсаторы нормальные встанут, и радиаторы можно будет ставить разные, и даже симметрично будет :)
А увеличение стоимости платы компенсировать переходом на штыревые компоненты, избавившись от монтажа SMD, или вообще делать комплект для сборки.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 18 июн 2009, 10:59

Ок, давай сделаем полноразмерную. Компоненты штыревые - IRLML2502 чем заменим тогда?

Добавлено спустя 18 секунд:
А за набор "сделай сам" я тоже 2 руками :)

Добавлено спустя 51 секунду:
Только надо дублирующие площадки сделать под SMD-компоненты, а то знаю я, как мечтать, так "сами сделаем", а как ближе к делу, так "давайте готовое и протестированное!"

Добавлено спустя 22 секунды:
"И еще провода по возможности сами обожмите!" :crazy:

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

blindman » 18 июн 2009, 11:04

Можно биполярные взять в TO-92, по полтора-два рубля штука.

Добавлено спустя 52 секунды:
Опа, а IR4427 в дипе почти в 2 разадороже чем SO8

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
=DeaD= писал(а):Только надо дублирующие площадки сделать под SMD-компоненты

А смысл?

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 18 июн 2009, 11:11

есть аналогичные микры ICL7667, MC34151

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 18 июн 2009, 11:17

blindman писал(а):
=DeaD= писал(а):Только надо дублирующие площадки сделать под SMD-компоненты

А смысл?

Чтобы было :) места всё равно дофига, если полную плату делаем.
А лишний раз вставать на грабли "что-то нету пока в магазинах IR4427 в DIP-корпусе" не хочется.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 18 июн 2009, 12:23

tc4427 от Микрочип.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 18 июн 2009, 13:03

Короче куплены под 10 модулей:
  • Реле TRL-12VDС-P-2C;
  • Драйверы мосфетов IR4427S;
  • Мелкие мосфеты для обмоток IRLML2502;

Пути назад нет, драйверу на реле быть! :crazy:

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 18 июн 2009, 14:00

Ну и славненько.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

blindman » 19 июн 2009, 09:24

Вот так. Можно поставить один из 2 видов радиаторов на плате, прикрутить мосфеты к обратной стороне платы или установить радиатор справа за пределами платы.
Изображение
Изображение

top.png
bottom.png

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 19 июн 2009, 09:28

Красота! :good:

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 19 июн 2009, 10:04

... среди бегущих первых нет и отстающих, бег на месте общеукреплЯ-Ю-щий ... Высоцкий

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 19 июн 2009, 10:10

2avr123: Не глумись :) лучше хоть с чего-то начать :)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 19 июн 2009, 10:34

Да я не глумлюсь ! Просто сами собой слова вспомнились к твоему посту. Я уж скока писал - я ЗА драйверы с реле.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter