Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 10 июн 2009, 15:48
2Pretorian: А скажем драйвер двигателей мощных на реле насколько интересен? С ШИМом естественно, просто при переключении направления звякать будет
avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:04
Это БРЕДНИ ! про 60 ампер. Max. continuous current (FET spec): Forward 60A, Reverse 60A
=DeaD= » 10 июн 2009, 16:12
2avr123: Не понял - что именно бредни? Считаете что там радиаторы на мосфеты не выставлены поэтому они свой максимальный ток не выдержат? Или что?
avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:17
Потому что ток без указания времени работы смысла не имеет. Это как раз на 15 ампер драйвер в лучшем случает - так как мой критерий это 20-25 % от длительно возможного тока MOSFET.
=DeaD= » 10 июн 2009, 16:23
Это прикольно конечно, что у вас есть такой критерий, но в даташитах таких критериев вроде нету?
avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:24
=DeaD= писал(а): но в даташитах таких критериев вроде нету?
и слава богу !
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 10 июн 2009, 16:33, всего редактировалось 2 раз(а).
SERGEY_M » 10 июн 2009, 16:32
пусть полевик имеет сопротивление 0,005 Ом в лучшем случае
без радиатора он больше 1 Вт не рассеет, итого получаем
P=I^2*R, получается ток 14А
а я чето сомневаюсь, что там такие полевики + схема управления, проводочки, разъемчики, коробочка...
а заработать? и все это за 20 уё
хотя, все может быть...
avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:34
Примерно IRF1010 60 ампер длительно у горячего, сопротивление 12 мОм (указано для 50 ампер) =>
мощность 60 * 60 * 0.012 = 43 Вт на одном, в мосте их 2 - значит 86 Вт. Коммутация добавит потерь но на 1 Кгц не много ...
И что будет с это коробочкой если туда нагреватель воткнуть на 86 Вт ?
===============================
Чтоб радиатор терпимо горячим был рекомендуют обычно 10 см2 на 1 Вт рассеиваемой мощности.
===============================
теперь мой критерий 25 % получим 15 * 15 * 0.012 = 2.7 Вт всего * 2 = 5.4 Вт на всю коробочку.
И на мосте "упадет" - всего 0.36 вольт, а при 60 амперах 1.44 вольта будет съедено.
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 10 июн 2009, 16:40, всего редактировалось 2 раз(а).
SERGEY_M » 10 июн 2009, 16:38
терпимо горячий, это понятие растяжимое...
на корпусе ТО220 допускается рассеивать не более 1 Вт при естесственном охлаждении и окр. среде не более 35 град., при этом температура кристалла не будет превышать 120 градусов, что в допустимых рабочих пределах
правда корпус будет " не терпимо горячий"
avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 16:59
SERGEY_M писал(а):терпимо горячий, это понятие растяжимое...
Да не особо. В справочниках по физиологии человека оно в градусах описано обычно. А
точность здесь ни к чему совсем. Цифра ведь "ОКОЛО" 10 см2 на 1 Вт и радиатор может по разному и РАЗНЫМ воздухом охлаждаться.
Это примерные цифры просто чтобы сравнить с коробочкой которая на картинке по сылке и наверняка пластиковая - т.е. теплоизолятор .
========================
Свой критерий для нагрузки MOSFET я пастулирую изходя из того
что бы падение напряжение на MOSFET не превышало падение на биполярных ключах с низким напряжением насыщения - это примерно 250-350 мВ.В противном случае очевидно надо ставить биболярные ключи и потери будут ниже, так как можность на управление биполярником всеравно гораздо мегьше рассеиваемой на К-Э.
=DeaD= писал(а):Разрабатываем на базе интегрированных VNH2SP30
VNH2SP30 - 19 мОм 1 ключ - по моему критерию 0.25 / 0.019 = 13 ампер получается.
=DeaD= » 10 июн 2009, 17:01
Ок, запишем что до 13А
avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 17:05
=DeaD= писал(а):Ок, запишем что до 13А
Кстати в даташите большие поля меди для охлаждения нарисованы не спроста и куча VIA под брюшком.
12 А - Перестраховщик !!!
contr » 10 июн 2009, 17:44
Ок, запишем что до 13А
лучше проверить, бо условий охлаждения и динамических потерь пока не знаете.
Pretorean » 11 июн 2009, 21:53
=DeaD= писал(а):2Pretorian: А скажем драйвер двигателей мощных на реле насколько интересен? С ШИМом естественно, просто при переключении направления звякать будет
думаю ничо страшного
а какой ток у стеклоподъемника с десятки ? не скажешь на вскидку ?
=DeaD= » 11 июн 2009, 22:01
Без особой нагрузки вроде под 3А, а так до 8А обычно максимум, если не клинить его... А если клинить - у него шестерни пластиковые полетят на раз-два.