roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:51

Дак вы в микрокап воткните резистор 0.1 ом в цепь диода да выведите на график разность потенциалов на нем * 10 - будет ток через него - и посмотрите.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:03

если кому интересно, вот файлик в Микрокапе 7
CIRCUIT1.zip
(4.39 КиБ) Скачиваний: 7

Добавлено спустя 10 минут 58 секунд:
нету там ниче криминального...
Вложения
most2.jpg

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 01:11

Значит Я БЫЛ НЕ ПРАВ. Зря народ пугал.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:12

а я всеравно проверю :)

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 17 июн 2009, 01:19

Устроили тут черти что :) моя то схема последняя на bc337 нормальная? Явных косяков нет?

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 01:22

Я ж написал там нормально вроде.

Надо задать диапазон питаний - для IRF это будет от 12 наверно для IRL наверно от 7 вольт, а сверху ограничение сколько вольт ?

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:38

2 =DeaD=
даже очень работает, по крайней мере в Микрокапе
фронты отпирания и запирания менее 100нс
так что 50 кГц думаю потянет))))

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 01:42

Дык ! у bc817-40 к.у. более 250 и тока до 500 мА и частота нормальная.
У меня на IRF2804 ( 2 мОм 75A 40V ) по 130 и 160 нСек получалось.

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 17 июн 2009, 01:44

а как тормозить в этой схеме с реле???
просто убрать ШИМ и ждать пока двигатель (бот) сам остановится?

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Duhas » 17 июн 2009, 02:30

мона кратковременный реверс сделать по идее...

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 17 июн 2009, 02:37

и на сколько хватит контактов реле?
Если убрать ШИМ, движок продолжает крутиться и работает как генератор
и тут мы его переключаем релюхой.........
лонтакты искрят, подгорают... и так сколько раз можно переключиться до утилизации реле???

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Duhas » 17 июн 2009, 02:39

закрываем полевик дергаем релюху, даем кратковременнй импульс на полевик.. импульс высчитывать из момента инреции...

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

SERGEY_M » 17 июн 2009, 02:44

с полевиками все понятно, а вот "дергаем релюху" не понятно :(

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
хотя, если использовать стеклоподъемники с червяком. то они сами по себе быстро тормозят :pardon:

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Duhas » 17 июн 2009, 02:45

ну разорвали цепь полевиком, переключили релюху на реверс, пустили импульс тока для остановки...

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

=DeaD= » 17 июн 2009, 09:00

Питание 12В, если потянет - можно попробовать 24В разрешить, но катушки реле один фиг под фиксированное напряжение, так что придётся всё равно, если что, 2 разных модуля собирать.

Добавлено спустя 2 часа 54 минуты 51 секунду:
А чем бы 1N4148 заменить? BAS70-04 какой-нибудь пойдёт?
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter