roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
8мм поставить получается, совсем впритык
- Вложения
-
- m4.jpg (27.44 КиБ) Просмотров: 3222
-
- m3.jpg (25.96 КиБ) Просмотров: 3234
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
а слева плашмя положить?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas писал(а):про напоминать - напоминать в лоб оболочкой ? или бумагой ?
наверно имеется в виду звуковая индикация + обонятельная + визуальная
предположительно будет использоваться одиночный громкий хлопок при превышении напряжения
сопровождающийся дымом и запахом жжоного электролита
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Текущая схема и плата
- Вложения
-
SmallMotor.zip- (98.5 КиБ) Скачиваний: 26
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Проводок не забудь там где дорога не доведена
----------------
Now playing: Андрей Макаревич - У ломбарда
----------------
Now playing: Андрей Макаревич - У ломбарда
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Тест на работоспособность МК пройден, сейчас будем движки тестить.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Тест на работоспособность ДД на светодиодах с резисторами вместо движков пройден с жертвами 
не пропаял логику, в итоге сжег себе мосфеты, перепаивал 4 штуки, наверное некоторые зря, ну да фиг с ними. Сейчас на движках будем пробовать...
не пропаял логику, в итоге сжег себе мосфеты, перепаивал 4 штуки, наверное некоторые зря, ну да фиг с ними. Сейчас на движках будем пробовать...Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Ты эт смотри аккуратнее, чтоб ник твой себя не оправдал 
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Тест ДД с движками пройден - испытывалось на платформе [[OR-MRBT-v1]], после L293D платформа просто летает
мосфеты даже без намёка на нагрев.
Добавлено спустя 53 секунды:
Сразу скажу - датчики тока и прочие фишки не тестил в том числе защиту от КЗ.
Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Испытательный стенд
Добавлено спустя 40 секунд:
Кстати, L293D с этой платформой ощутимо греются.
мосфеты даже без намёка на нагрев.
Добавлено спустя 53 секунды:
Сразу скажу - датчики тока и прочие фишки не тестил
в том числе защиту от КЗ.Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Испытательный стенд
Добавлено спустя 40 секунд:
Кстати, L293D с этой платформой ощутимо греются.
- Вложения
-
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедутКакие-то косяки в схеме управления мостами вылезли, кроме того, что не подтянуты выходы МК?
----------------
Now playing: Pink Floyd - The Nile Song
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Всё, всё, сажусь проверять комплектацию косяков больше никаких. Но из-за неподтянутых выходов, если программатор к ДД цеплять, то на время программирования робот весело мчится в светлое будущее решается 2 резисторами кинутыми в землю с выходов ШИМ. Это я еще не сделал.
косяков больше никаких. Но из-за неподтянутых выходов, если программатор к ДД цеплять, то на время программирования робот весело мчится в светлое будущее решается 2 резисторами кинутыми в землю с выходов ШИМ. Это я еще не сделал.Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
А параметры движков какие?
На какой частоте ШИМ гонял?
----------------
Now playing: Pink Floyd - Money
На какой частоте ШИМ гонял?
----------------
Now playing: Pink Floyd - Money
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
ШИМ пока не тестил - лень пока писать, ща на столе чуть приберусь после пайки и буду ШИМ гонять
Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Параметры движков - 0.5-0.6А каждый.
Добавлено спустя 48 минут:
Кроме того что Reset на бок положить - надо еще для энкодеров разъемы на бок тоже, а то бутербродом они не прокатят...
Добавлено спустя 25 минут 23 секунды:
Еще не плохо бы показывать светодиодом наличие питания по линиям 3.3В и силовой и наличие светодиодов дублирующих через резисторы выходы двигателей, чтобы можно было без двигателей собрать и проверить что работают выходы.
Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Параметры движков - 0.5-0.6А каждый.
Добавлено спустя 48 минут:
Кроме того что Reset на бок положить - надо еще для энкодеров разъемы на бок тоже, а то бутербродом они не прокатят...
Добавлено спустя 25 минут 23 секунды:
Еще не плохо бы показывать светодиодом наличие питания по линиям 3.3В и силовой и наличие светодиодов дублирующих через резисторы выходы двигателей, чтобы можно было без двигателей собрать и проверить что работают выходы.