roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
В общем питание логики. Понял. Выложи плиз файлики как закончишь - может у меня будут мысли как чего там оптимизировать по укладке компонент.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Еще подтянул выводы ШИМ к земле
- Вложения
-
SmallMotor.zip- (109.13 КиБ) Скачиваний: 16
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
ШИМ к земле это очень хорошо 
робот не будет рвать когти при программировании
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Еще бы кнопку на него типа "стоп" вывести чтобы можно было... хотя это можно просто линию силового питания разрывать и всё.
робот не будет рвать когти при программировании Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Еще бы кнопку на него типа "стоп" вывести чтобы можно было... хотя это можно просто линию силового питания разрывать и всё.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
шьешь робота, а он убегает, мол хрен вам мне старая проивка по душе )))
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Какой дальнейший план? Адаптируем прошивку GATE-A8D8M2 в части двигателей под него?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Да, наверное. Кстати расскажи подробно что у тебя там реализовано в плане управления движками. Или скажи где почитать если уже рассказывал.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Там реализовано:
1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
2. Хитрая очередь команд - теория описана в viewtopic.php?f=35&t=3842 (а конкретный формат команд и возможности на странице шлюз-контроллера).
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.
1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
2. Хитрая очередь команд - теория описана в viewtopic.php?f=35&t=3842 (а конкретный формат команд и возможности на странице шлюз-контроллера).
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= писал(а):1. Тупое управление скоростью - типа выставить скорость и направление каждого движка;
всё это без энкодеров пока и ПИД-регулятора.
И как же без энкодеров скорость удерживается ?????
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
А я сказал что скорость удерживается? Помечтали об такой скорости, выставили ШИМ какой кажется подойдёт и всё 
Добавлено спустя 57 минут 54 секунды:
2blindman: Может сделать ход конём? Плату двигателей сделаем полноразмерную и в бутерброде будем её помещать под плату контроллера общего применения?
Добавлено спустя 57 минут 54 секунды:
2blindman: Может сделать ход конём? Плату двигателей сделаем полноразмерную и в бутерброде будем её помещать под плату контроллера общего применения?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Так вроде и в этот размер все умещается. Зачем больше делать?
Мощный драйвер наверно будем полноразмерный делать.
Мощный драйвер наверно будем полноразмерный делать.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
я лично для мощных движков делаю отдельно Н мост с защитами и логикой.. отдельно контроллер на два моста ...
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
А зачем отдельно контроллер, отдельно мост? контроллер же занимает 2-3 кв. см.?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
затем что силовые платы возможно будут разнесены... и токи там гуляют по 10 ампер а в пике и поболее...
также тем что контроллер не так и мал в силу того то там стоят оптопары и прочие радости жизни...
а если стараться запихать все на 1 плату то она будет хдоровая и будет неудобно ее располагать на шасси
также тем что контроллер не так и мал в силу того то там стоят оптопары и прочие радости жизни...
а если стараться запихать все на 1 плату то она будет хдоровая и будет неудобно ее располагать на шасси
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
А, ну если оптоизолированная схема, тогда да, согласен.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
если интересно могу выложить вскоре схемы и платы...