roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

avr123.nm.ru » 27 окт 2008, 22:19

ИМХО регулятор тока сильно торчит, при хватании руками не собьется настройка ? утопить бы его вглубь чуток.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 27 окт 2008, 22:23

Если регулятор ограничения по току - тогда не страшно, я только что попытался его без отвертки повернуть, даже ногтем - нереально.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 28 окт 2008, 18:19

blindman писал(а):Жду не дождусь когда уже платы ко мне поедут


Выслал:
Вложения
IMG_8838.jpg

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 28 окт 2008, 18:37

Пытаюсь внести изменения в схему модуля, пока не получается ни светодиоды поставить, ни разъемы энкодеров набок положить - места не хватает.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 28 окт 2008, 20:28

Мде, и размер платы уже некуда увеличивать... может мосфеты которые IRLML заменить на что-то более интегрированное?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 28 окт 2008, 20:46

Есло убрать логотип RoboBus, то можно компаратор и то что вокруг него вправо сдвинуть, тогда можно разъемы энкодеров развернуть. И индикаторам питаня рядом может место найдется. На моторы светодиоды можно поставить только если юзать такие разъемы как ты ставил - там зазор остается.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 28 окт 2008, 20:49

Разъемы на 3.96 или что-то типа того поменять не пробовал пока?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 28 окт 2008, 21:11

Пока нет, но попробую позже.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 29 окт 2008, 11:36

Если ставить разъемы с шагом 3.5 и двухцветные чип диоды получается вот так
SmallMotorPCB.png

Диоды Изображение
Разъем Изображение

Вот такие уже не прокатят - если только найти их с шагом 3.5
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 7 минут 9 секунд:
Есть такие и 3.5 мм, но они слишком широкие

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 29 окт 2008, 11:46

Диоды достаточно распространенные?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 29 окт 2008, 11:57

KAA-3528, купить можно без проблем, есть у многих поставщиков, в Промэлектронике всегда в наличии

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 29 окт 2008, 12:35

Красиво получается. Осталось светодиоды по питанию сделать и положить на бок энкодеры?

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кондер по питанию слишком близко к отверстию только, так не закрутишь ничего в эту дырку.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 29 окт 2008, 13:25

С угловыми разъемами м светодиодами. Логотип не влазит

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
И штыри у разъемов торчать будут - глубже не поставить, мешает разъем RoboBus
Вложения
SmallMotorPCB.png

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 29 окт 2008, 13:36

А что за светодиод справа вверху?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 29 окт 2008, 13:39

Возле разъема питания - индикатор напряжения питания движков. Вверху справа - индикатор 3.3В
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter