roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Так в игле давно лежит, я попросил дедеа сконвертить в пдф, т.к. у меня на x86_64 игл сегфолтится (lib32 стоят).
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
а самое смешное, что када у вас пробьет верхний ключ и сработает оверлоад... от откроет оба нижних ключа.. я в своих ДД думал прикрутить данную фичу.. потом думаю ну его нафик! кому нужно нормальное управление - ставьте энкодеры... и тормозите противовключением...
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Каким это образом откроются оба нижних?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Duhas писал(а):а самое смешное, что када у вас пробьет верхний ключ и сработает оверлоад... от откроет оба нижних ключа..
Что такое "пробьёт верхний ключ" и отчего это произойдёт?
Ну и вопрос blindman'а актуален - как это откроются оба нижних?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
пробется - примылайте модуль - пробью десятком разных способов 
про оба нижних(верхних) - это в тему торможения закорачиванием цепи якоря... если совместить с оверлоадом...
про оба нижних(верхних) - это в тему торможения закорачиванием цепи якоря... если совместить с оверлоадом...
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Duhas писал(а):пробется - примылайте модуль - пробью десятком разных способов
Да я сам могу всё сломать, даже 1 сломал, ты скажи о чем речь? Если какой дефект в схеме - так назови, если не знаешь - так к чему такие пустые предположения?
Duhas писал(а):про оба нижних(верхних) - это в тему торможения закорачиванием цепи якоря... если совместить с оверлоадом...
При чем тут торможение закорачиванием цепи якоря? Это не связанное с верхним ключом утверждение или как?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
тут выше велась беседа на эту тему, дефектов я не искал.. при наличии функции торможения закорачиванием нижних(верхних) ключей, совмещенной с с функцией оверлоад, при пробое верхнего(нижнего) ключа можно сжечь остальные... вот что я сказал... есть вероятность что вам это вообще не грозит, возможно я неправильно понял суть беседы 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
у нас вроде нету торможения через закорачивание нижних ключей...
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
вот я к тому что идет оно лесом, это торможение...