roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 01 ноя 2008, 10:20

Конечно интересно, выкладывай! :Bravo:

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 02 ноя 2008, 14:46

2blindman: Только сейчас обратил внимание - у драйвера двигателей нету выхода на UART робобаса :(((( как же так? ну хотя-бы просто через 150 Ом резисторы вывести надо...

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 02 ноя 2008, 15:31

Ну вот, взял и все испортил :(
Выводы уарта на энкодеры выведены, и все вместе аккуратненько к разъему идут. Придется полплаты с нуля разводить.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 02 ноя 2008, 16:36

Да, я уже заметил куда они выведены :) мне тут просто приспичило быстро одну идею откатать на радиокамере под которую я модуль камеры сотового разводил, но пока там глухо попробую на этой камере проверить.

А под I2C делать прошивки и шлюз и т.п. пока лень...

PS: Кстати, нормально выведены - у меня энкодеров пока нету, поэтому я быстренько подпаялся там :)

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
PPS: Если тяжело - пока не надо разводить их туда, а то действительно может быть незачем - это мне просто пока лень прошивку для I2C писать. Если уарт там делать, тогда надо и регуляторы напряжения переносить на эту плату, иначе её все равно одну юзать нельзя, я вот в своём пилотном проекте основной контроллер только как модуль питания буду пользовать :)

Может кстати сделать полноразмерную плату и на ней UART сделать прилично через джамперы и регуляторы напряжения и вообще может даже 8 разъемов вывести общего назначения? :oops:

Добавлено спустя 35 секунд:
Получится эдакая вариация на тему GATE-A8D8M2, только оставить по 4 вывода с АЦП и 4 цифровых.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 02 ноя 2008, 16:59

Давай пока обкатаем то, что есть, выявим недостатки и тогда возможно с их учетом сделаем другой вариант.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 02 ноя 2008, 18:03

Ну да, я в этом же ключе и пишу. Просто чтобы потом мысли не потерялись :)

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 03 ноя 2008, 19:07

Кстати с подтяжкой выходов ШИМ надо поаккуратней, а то я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало... толи я считать не умею, толи еще чего, в общем проверить надо будет сначала на этом модуле навесным монтажем, прежде чем новый модуль делать так.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

avr123.nm.ru » 03 ноя 2008, 20:05

=DeaD= писал(а): я тут подтянул вроде 10 кОм резисторами и ничего никуда не поехало...

Мистика !

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 03 ноя 2008, 20:07

А как-то более поконкретней комментить если?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 04 ноя 2008, 21:08

=DeaD= , кинь сюда плиз исходник прошивки что в ДД заливаешь

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 04 ноя 2008, 21:48

Там слишком тупо, мне стыдно :) лучше взять мою прошивку от Gate-A8D8M2 за основу или может даже прошивку Vooon'а - он там вроде ПИД-регулятор даже подцепил.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 04 ноя 2008, 22:11

Экий ты стыдливый :D

Тут вот подумалось: а проверь, что у тебя выводы ШИМ как выходы сконфигурированы. А то может пока резисторов не было, внутренние подтягивающие резисторы МК давали 1. А как резисторы добавил, получился делитель, с которого напряжение до единицы не дотягивает.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 04 ноя 2008, 23:02

Хм, попробую про резисторы, но чуть позже... тебе пока посылка не доехала, кстати?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 04 ноя 2008, 23:15

Еще нет. Контрольный срок доставки десять дней, но тут еще праздники выпали. Думаю числа 10-12 доберется.
Пока шасси ваяю под это дело

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 10 ноя 2008, 18:00

Ну как, не пришло еще?

Добавлено спустя 26 секунд:
Уже вроде почти 2 недели минуло...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter