μ PA2794GR... комплементарная пара от NEC .. до 5.5 ампера..
http://www.eu.necel.com/_pdf/G18594EJ1V0DS00.PDF
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Все. Теперь есть все.И не говорите что надо что-то добавить 
- Вложения
-
SmallMotor.zip- (68.83 КиБ) Скачиваний: 32
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
картинку в студию... и ужать просьба в 16-ти цветный пнг.. и развборчивость отличная и весить будет кил 30
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Жаль лого робобаса не поместилось.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
И от копараторов на АЦП можно пустить резисторы 1 кОм, а не напрямую как щас - тогда сделав на ноге АЦП импульс заданой длины можно даже проверить работоспособность защиты по току !
И от копараторов на АЦП можно пустить резисторы 1 кОм, а не напрямую как щас - тогда сделав на ноге АЦП импульс заданой длины можно даже проверить работоспособность защиты по току !
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта 
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Mazayac писал(а):Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта
Новая версия закона Ома родилась В ПОЛНОЧЬ !!!
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Vooon писал(а):Жаль лого робобаса не поместилось.
Это устаревшая информация
Добавлено спустя 11 минут 24 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
Для чего? Напряжение питания двигателя мерять? Что это даст?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Надо бы
Даст возможность МК оценивать мошь подключеных моторов, оценивать заряженость батареи питания моторов и корректировать нагрузку - вобщем от программиста зависит что там напихает.
Надо бы конденсатор на питание моста поставить - хотя бы 220 мкФ на 16 вольт. ТАК ПРИНЯТО !
blindman писал(а):Для чего ? Напряжение питания двигателя мерять ? Что это даст ?avr123.nm.ru писал(а):ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
Даст возможность МК оценивать мошь подключеных моторов, оценивать заряженость батареи питания моторов и корректировать нагрузку - вобщем от программиста зависит что там напихает.
Надо бы конденсатор на питание моста поставить - хотя бы 220 мкФ на 16 вольт. ТАК ПРИНЯТО !
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
ф топку элктролит... электролиты на плате БП...
суда керамики насовать можно или пленки... если все смд то керамики....
суда керамики насовать можно или пленки... если все смд то керамики....
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Тернистый путь Проектирования
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas писал(а):ф топку элктролит... электролиты на плате БП....
Вообще надо бы. Платы БП может и не быть.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Электролит надо 100% вот только какой ставить? 16В * 220мкФ - вроде не большой, но и не маленький уже - D=8мм. Можно на 100мкФ наверное поставить - D=6.3мм будет...
Добавлено спустя 42 секунды:
А может вообще аксиальный воткнуть (который с выводами с 2 сторон) поверх компонент?
Добавлено спустя 42 секунды:
А может вообще аксиальный воткнуть (который с выводами с 2 сторон) поверх компонент?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Напряжение на электролите должно напоминать ЮЗВЕРЯМ об ограничении напряжения питания моторов.