Всем большое спасибо за помощь. К сожалению, я не электронщик, а плата не резиновая. Все что хотелось бы , или могло быть потенциально полезным, все равно не войдет. И так уже пришлось логотип RoboBus убрать
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Насчет резистора понял.
Всем большое спасибо за помощь. К сожалению, я не электронщик, а плата не резиновая. Все что хотелось бы , или могло быть потенциально полезным, все равно не войдет. И так уже пришлось логотип RoboBus убрать
Всем большое спасибо за помощь. К сожалению, я не электронщик, а плата не резиновая. Все что хотелось бы , или могло быть потенциально полезным, все равно не войдет. И так уже пришлось логотип RoboBus убрать
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= писал(а):АЦП это конечно хорошо, но мы вроде железный вариант контроля перегрузки по току хотели сделать, а не программный...
И чем же отправка сигнала на АЦП помешает железной реализации на компараторах ? входы АЦП то все равно пустуют.
И напругу питания мостов тоже на АЦП надобно ИМХО завести через делитель.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Косяк нашел. Цепи, которые должны обеспечивать задержку включения после перегрузки, намертво блокируют ШИМ. Исправил, добавив в каждую цепь еще по диоду.
- Вложения
-
-
SmallMotor.zip- (67.05 КиБ) Скачиваний: 16
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
может уничтожить нафиг вообще железные задержки? заводим прерывание на контроллер и им внсим задержки...
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas писал(а): заводим прерывание на контроллер ...
Надо еще сигналы входов копараторов к 2-м АЦП подвести. И напругу моста к АЦП через делитель.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas писал(а):может уничтожить нафиг вообще железные задержки? заводим прерывание на контроллер и им внсим задержки...
Эти цепи обеспечивают минимальную задержку и будут работать даже при сбоях в работе контроллера. Прерывание и так заведено, так что ничего не мешает увеличить задержку программно.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
а SPI не планируется выводить на робобас?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Хмм, как-то забылось. Конечно надо выводить.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Вообще-то можно SPI и не выводить - мы же не главный модуль проектируем?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
А прошивать его как тогда?
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Аааа... вы в смысле прошивки, а я имел в виду CS не надо делать...
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Предлагаю зафиксировать схему в таком варианте. Все дальнейшие изменения - только исправление очевидных ляпов, корректировка номиналов и т.п.
- Вложения
-
-
-
- SmallMotor.zip
- (67.61 КиБ) Скачиваний: 20
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman писал(а):Предлагаю зафиксировать схему в таком варианте.
Хорошо бы в первом посте топика ЕЁ зафиксировать.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Согласен. Но сначала давайте все-таки послушаем, может еще какие-то замечания будут. Как будет решено, что вариант окончательный - перенесу схему туда.
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
А почему не хочешь сигналы на АЦП завести ? Этож не помешает ни чему.