roboforum.ru

1. Логику с тригерами шмитта надо ставить.

2. сигналы тока нужно через RC фильтры подавать - 10 мкС время примерно.

3. на инв. входы нужно конденсатор поставить чтоб друг на друга не влияли.

4. после диодов нужно конденсаторы и резисторы на землю добавить чтоб не ранее 50-100 мС поисходило включение после перегрузки.

5. Я бы добавил операционники типа AD8542 и сигналы тока завел бы на АЦП меги8 ( или без ОУ прямо через RC цепочки подал на АЦП - можно будет обрабатывать только младшие 8 бит результата ).

6. резисторы подтяжки по 1 кОм НЕ БОЛЕЕ - это все равно ГОРАЗДО больше сопротивления мотора.

Поменял логику, добавил фильтры на входы компараторов, задержку включения после перегрузки. Поменял схему, чтобы верхние ключи не переключались при шиме. Требования к ним по току соответственно меньше, поэтому поставил сдвоенные - получается на 2 корпуса меньше.

В чем смысл делителя R10 - R11 ?

Duhas писал(а):воот, почти "по пацански" .. почти - потому что еще сигнал с токоограничения нада бы завести на контроллер.... как рас инт 2 пустой висит...

Сигнала там 2 , а вход прерывания один остался. Хотя наверно можно сделать проводное И на двух диодах

Повторю за =DeaD=, что между верхним выводом подстроечника и +3.3В надо резистор поставить - иначе точность регулировки будет крайне низкая.

Осталось:

1) логику помощней поставить - типа 74АС

2) входы компараторов подсоединить ко входам АЦП

3) питание мостов через делитель подать на вход АЦП

4) возможно на входы энкодеров резисторы добавить по 150 Ом

blindman писал(а):А резистор там уже есть, даже целых два.

Резисторов там целая куча, только ни один из них не поможет улучшить точность регулировки.

АЦП это конечно хорошо, но мы вроде железный вариант контроля перегрузки по току хотели сделать, а не программный...