roboforum.ru

подтяжко вниз есть на управлении мосфетами? могет наводкой сквозняк открыло?

Ну если запаять ноги криво, тогда да, я тоже себе сжёг мосфеты верхние так

Верхние мосфеты сильно греются уже при токе 1А. Нижние совершенно холодные и при 2А. Наверно придется либо менять (например на IRF7329, у них больше допустимый ток и меньше сопротивление) либо ставить по 2 в параллель. Первый вариант думаю предпочтительней и по цене, и по габаритам.

А как узнать полностью он открылся или нет? По даташиту при 4.5В на затворе сопротивление 40мОм, при 7В и выше - 35мОм. У меня питание моста 5В, думаю открывается достаточно.
Оказалось, что 2А при полностью зажатом вале и 2А когда двигатель нагружен, но все же вращается - разные вещи Сначала я просто зажимал вал, и шимом выставлял 2 ампера. Верхние ключи сразу раскалялись. Потом попробовал просто нагружать движок пока ток не достигнет 2А, но чтобы он при этом не останавливался - ключ греется, но заметно меньше. Температуру пока померять нечем. Завтра если не просплю куплю датчик, померяю.

Драйвер который держит 2А без радиатора лучше того который держит 2А только с радиатором. Вот я и хочу проверить, какой ток сможет обеспечить драйвер в длительном режиме.

Радиатор - усложнение конструкции. Но ничто не мешает тому, кто будет использовать модуль, приделать радиатор или вентилятор

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Кто-нибудь знает, как вычислять температуру кристалла по температуре корпуса? Что кроме температуры корпуса надо будет измерять?

Добавлено спустя 6 минут 46 секунд:
http://www.irf.com/technical-info/white ... 071122.pdf
Using Simulation to Estimate MOSFET Junction Temperature in a Circuit Application

Насчет отверстий подумаю, как их можно сделать. Мосты довольно плотно упакованы, места маловато.

Добавлено спустя 47 минут 16 секунд:
Аппаратная защита по току протестирована. При перегрузке на мост поступают короткие импульсы с периодом ок. 20мс, после снижения нагрузки нормальная работа моста восстанавливается. Коротить выводы мотора не рискнул.

1. Защиту тестировал так: нагрузил мотор, чтобы ток был 2А. Выкрутил движок подстроечника так, чтобы сработала защита (появляются импульсы на выходе компаратора). Потом подстроечник вернул чуть назад. Если теперь движок чуть больше нагрузить, срабатывает защита.
2. Делать новую версию конечно будем. Причем именно она будет по настоящему первой версией, а то что есть сейчас - только прототип. Пока еще потестим все фичи, погоняем, посмотрим какие баги повылазят.

На текущий момент нужны следующие изменения, если я ничего не забыл:

• подтяжка входов моста к земле
• светодиоды
• схема для удержания SCK при программировании
• разъемы под 90 градусов
• отверстия для крепления радиатора (?)
• верхние ключи с меньшим сопротивлением (? - еще потестим)

Пока под вопросом - увеличат габариты платы

• регуляторы
• порты ввода/вывода

Добавлено спустя 5 минут 56 секунд:
Еще пока под вопросом:

• ключи (соленоиды итп)
• прямое управление мостами

Страшного ничего нет. Просто высота сборки головной контроллер/ДД увеличится миллиметров на 15.

Добавлено спустя 3 часа 57 минут 46 секунд:
При токе 2А температура верхнего ключа не поднимается выше 65 градусов. Мерял DS1821, прижат к корпусу мосфета через теплопроводную пасту.