Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 75207 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

blindman

Да нужно обсуждать. Я разве говорю, что не нужно? Как раз наоборот! Мой вопрос был обращен к Виктору. Я не считаю, что обсуждение в обязательном порядке должно привести к появлению программы, железки, робота, чего-то там еще.

Виктор Казаринов

Не обязательно. Так оно сейчас и происходит.
Что касается меня, то сейчас я пишу как бы внутренний язык программирования параллельно-последовательных поведений субъекта будь то робот или просто "умная" программа. Как бы - это потому что это не совсем язык. Это - совокупность фактов - сообщений, которые могут посылаться неопределенному кол. адресатов - продукционных правил. Сообщения содержат минимальную частичку знаний из общей базы знаний. На основе такой системы пробую создать корпускулярную систему мышления, о кот. я много раз писал.

pashteet

Жаль, что терминал не появится в ближайшее время

Виктор Казаринов, может Вы согласитесь дописать Ваш терминал до состояния, чтоб сервами можно было управлять так: в командной строке вводим "номер сервы, угол, скорость" и соотв. серва поворачивалась

MiBBiM

viewtopic.php?f=69&t=6275&start=180#p113687
ололо

pashteet

Блин, КРУТО! :beer:

pashteet

Паша, можно вопрос? Твоя программа и программа Виктора смогут работать одновременно? Или произойдет какой-нибудь конфликт, типа порт занят и все такое?

Angel71

на занятый порт эт никакая прога не сядет, разве что хакать и низкоуровнево (как мониторы портов) работать

Виктор Казаринов

2MiBBiM: а где управление коллекторными движками? Про сенсоры всякие я и не говорю.
Кроме того, из данных "рефлекторных" секвенсорных последовательностей желательно создавать как из кирпичиков более сложные "узоры" поведения. Но наиблоее правильным было бы участие в запуске таких последовательностей хотя бы простого сочетания сенсорных данных. Как у собаки Павлова. Иначе это будет походка глухослепонемого.

pashteet

Виктор, в идеале, объединить ваши программы, тогда получится универсальный софт для управления контроллерами OR
Мужики, прошу, не оставляйте в беде, объедините программы многим польза будет! :beer:

Виктор Казаринов

А отлаживать кто-то мне поможет на своем железе? А то я только на своем роботе могу свою прогу запытать. Мне не очень нравится глючность виртуального COM порта и старой прошивки ORFA.

pashteet

Ко мне сейчас едет новый контроллер OR, со встроенным драйвером двигателей. Я с удовольствием приму участие в этом проекте. Единственный минус, я бы даже сказал, конкретный недостаток - я не знаю ни С, ни С++, ни C#, к сожалению

pashteet

Виктор Казаринов, скажите, а реально будет прикрутить секвенсер от MiBBiM к Вашему терминалу?

vadinator

Цитата:

на занятый порт эт никакая прога не сядет, разве что хакать и низкоуровнево (как мониторы портов) работать

http://shareware.su/soft/programm_14512.html
COM Port Splitter таких программ много, надо только поискать...позволяют подключить много программ, к одному физическому ком-пору...

Виктор Казаринов

а зачем знать языки программирования? Ведь все будет заключаться хотя бы на первых этапах в нажатии кнопочек на экранной форме. Секвенсор? Так в моей проге этого добра будет много.

pashteet

Ну в моем проекте планируется использование дальномеров, простейшей "хваталки", выдвижной штанги, также использование таких датчиков как термопары. При этом установлены два коллекторных двигателя и все это на гусеничном ходу. Еще забыл про пайн/тилт (кажется так называется) для камеры и дальномера.
К контроллеру прилагается БТ модуль, так что планирую пользовать виртуальный ком порт. Ну как-то так, готов посодействовать чем смогу

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции