Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74633 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

Виктор Казаринов

viewtopic.php?f=10&t=7004&start=240#p142672

=DeaD=

Готов поучаствовать. Управление надо будет сделать от всяких джойстиков и настраиваемое с клавиатуры, можно сделать что-нибудь типа видеотерминала для минибота, только обобщить и для минибота тоже адаптировать ORFA прошивку, чтобы была единая оболочка.

blindman

denissyslo писал(а):

Вроде определился - писать на си билдере.

Может QT?

=DeaD=

Я тоже думаю, что QT лучше, т.к. кроссплатформенность, но навязывать не буду.

Michael_K

Сорри, если не в тему,
а как у QT с внешним миром?
Ну, в порт там выдать чего-то, ftdi в битбанге включить и т.д.
И как это с кроссплатформенностью дружит...
А то у них на сайте сплошной УЙ да нетворкинг, а ближе к телу (читай железу) - непонятно...

blindman

Ну а как бы ты это на C++ делал без QT?

Michael_K

Без понятия

Что за холивор? Я вопрос задал...

=DeaD=

QT это графическая библиотека вроде и среда разработки, а так это обычный С++. К тому же GNU-тый

blindman

При чем тут холивор? Это был намек

Для последовательного порта например существуют библиотеки заточенные специально под QT, есть и просто на C++ без использования специфичных для QT фишек.

Michael_K

а они кроссплатформенные? интересно.

blindman

Есть и такие

=DeaD=

Которые для Qt - да, есть кросс-платформенная qextserialport

Michael_K

вопрос-то в чем. можно ли написать кроссплатформенный программатор, например.
или это, по-любому, отдельные мэйки для каждой платформы... то есть какое-то "портирование" необходимо.

Michael_K

ок. понял.

ой, не приклеилось...

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции