roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 75257 ]

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Qt Creator для тех кто не в теме:
http://qt.nokia.com/products/developer-tools

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ECLIPS - это Extended CLIPS ("C" Language Integrated Production System). Хотя на С этот язык не очень похож.
Мои расширения языка касаются GUI (можно простыми средствами создавать формы, кнопки на них, картинки и т.д.), интернета и др. коммуникаций. Также простыми командами на языке ECLIPS можно пользоваться встроенным Open CV версии 1.0, а также говаорящим аватаром на несколько десятков языков. Дополнил я и работу с системой, а также с низкоуровневыми операциями (побитовые, логические). Есть и др. нововведения. Особенно удобно работать с объектами, кот. имеют в т.ч. множественное наследование.
Хотя уговаривать никого не хочу. Выбор за вами.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

не впечатлило преимуществ не видно вообще.

Не впечатлило потому, что я перечислил свойства, присущие и обычным языкам програмиирования. Гланое - это наличие встроенного Rules Engine с RETE алгоритмом, кот. работает не только с фактами, но и со слотами объектов. Это позволяет осуществлять быстрый прямой логический вывод. Для его поддержки в направлении онтологий я добавил встроенную БД FireBird 2.1. А также написал набор системных библиотек на ECLIPS.
Мне кажется, что роботу способности умозаключений будут совсем нелишними.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

я не понимаю:
- такие образы, как: факты, онтология, слоты объектов, логический вывод
- зачем этой программе управления платами всё эти "блага" экспертных систем
зато понимаю что такое:
- кроссплатформенность
- громадное количество доки, примеров и библиотек
- что такое возможность отделения описания графического интерфейса от бизнес-логики и что такое связывание данных
- ...
- как это всё можно скрестить, да хоть с экспертными системами
- что всё это благополучно протянет еще минимум лет 5-10, в отличии от уже реально умерших языков и подходов

А давайте про онтологии в другом месте?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не, я пока пас, даже в другом месте.

Ты не видел глючных и тормозных неудобных систем.
Эта лучшая среда:)

По поводу сред как и языков спорить бесполезно, но народ выступает за кроссплатформенность - и это правильно! Та же Qt есть и в Windows и LInux и Mac системах

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

repository, лучшая из худших, это да. видел и еще хуже. только, когда есть выбор я предпочитаю нормальные среды. qt прекрасно и в vs интегрируется, а она как ни крути на порядки лучше всяких эклипсов. креатор с виду не так уж и плох, нужно поработать, а там видно будет

Хто?

Достаточно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

нет

Michael_K, ты собираешься кучу времени потратить на этот проект?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет...
А кто из названных "народом" четырех человек собирается?
Четыре человека "выступают". Народ выступать не любит, вообще.

Народ протеус, аврстудию и кейл запускает... подозреваю, что не под вайном