roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74907 ]

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Принято, сделаем. Благо QSettings::setDefaultFormat(QSettings::IniFormat) можно сделать и всё


К сожалению стыковка через COM-порт с БТ-модулем может быть достаточно продолжительной, поэтому по очереди сунуться в каждый из 32 возможных портов на разных скоростях - та еще развлекуха по времени.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А там определения доступных портов разве нет? Если есть, то уже не 32 остается

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Пофиг всё равно очень долго, тем более если к компу будет несколько подцеплено контроллеров на разные порты - программа сама никогда не догадается, каким контроллером рулить. В общем давайте пока без лишних наворотов, сделаем простые формы для настройки, тем более все равно еще надо будет вводить порты сервоприводов, куда какие подцеплены, логические устройства и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какое нафиг "через ком-порт с блютус модулем"? Вы чо???
Найти устройства в области видимости, найти среди них ОР (хотя бы по имени),
если их много - дать выбрать, запариться и подключиться...

Michael_K: Слухи о наших возможностях видимо слегка преувеличены
Нету возможности задавать имя BT-устройства, работаем чисто через COM-порт (SPP).

Короче, дайте сделать простое, а потом будете советовать, как наворотами разбавить постную картинку

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не, ну мое дело предложить...

это да, ком порты перебирать только можно. подключились, отослали запрос и смотрим, оно не оно. а в конфиге последний используемый лучше всёж хранить. подключились и если не оно, то только тогда перебирать.

В общем пока тупо настраивает пользователь, остальное потом!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я за то чтоб все было проще, зачем сложности. Сделайте для начала простую, понятную версию, а потом уже и усложнять можно.

Лезть со своими командами в порт к которому неизвестно что подключено - не лучший вариант.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Лучший вариант - не работать через ком-порт вообще.
под виндами - либо через сокет, либо с дровами напрямую...
под никсами - не знаю - не лазил так глубоко.
Не можете задать имя - там есть шестибайтный ID устройства уникальный - уж он-то всяко доступен.

Лучший вариант это не умничать, а сначала сделать базовый функционал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну или так

У меня один знакомый любит говорить: "Советчики, идите на х...й!"
Хоть один DEAD начал программу делать. Пусть хоть что-то вообще сделает для начала.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Не хочешь советов - не спрашивай советов. (c) К.О.