roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74641 ]

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

=DeaD=, я бы сделал если бы рубил в этом. Если подскажите что делать, то с удовольствием сделаю. По сути мне нужна подобная програмулина для прямого (по проводу USB) управления с компа: несколько кнопок, ползунки для камеры...

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

У меня на java наработки

Может быть я что то упустил, но под вин7 программа должна работать? У меня зависает при "конеттинге"(
и еще такой вопрос, подключил модуль м128-ds через usb-uart к ноуту, драйвер установил, стабилизатор отключил, что то должно загораться или както просигнализировать что он работает или пытается работать?

Также пробывал под XP, ситуация такая же, программа зависает, термитал тоже молчит.

Спасибо за разработку. В ней есть ответы на пару-тройку вопросов, которые меня интересовали.

Попробуйте собрать из исходников и отладить. У меня под ХР всё отлично.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Модули перед отправкой проверяются? Просто заметил что на одном из контактов микросхемы (модуль OR-USB-UART)больше олова чем на других, и возникло такое впечатление что между соседними контактами замыкание.

Добавлено спустя 1 час 16 минут 12 секунд:
Через HyperTerminal ответы на команды не приходят. Посылаю "V" - а в ответ ничего.

Да, но не перед отправкой, а после производства.
Так как они реализуются через несколько магазинов и гарантировать проверку в каждом перед отправкой невозможно.


Там был косяк проектирования печатной платы, из-за чего пришлось такую нашлепку делать, короче это нормально


Как всё собрано? Какой контроллер? Как выставлены джамперы? Как подано питание?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и пододать.. подольше )) я сам не понимал что было все ок с прошивкой ) терпения не хватало )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Неважно когда, главное что проверяются.

Понятно.

Через USB->USBmini подключен модуль OR-USB-UART, к нему через шлейф RoboBus подключен модуль OR-AVR-M128-DS. Внешнее питание не какое не подключено, понял так что питание осуществляется от пк.

Добавлено спустя 22 минуты 13 секунд:
фото платы с установленными джамперами:

Подскажите что делать?

Зачем дублировать вопросы?

Обсуждаем там: post261445.html#p261445
Т.к. к программе управления платами OR проблема похоже отношения не имеет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов