Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74843 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

=DeaD=

blindman писал(а):

а разбираться желания нет, ибо оно под вирусной лицензией, которая меня не устраивает

Это обе под вирусной лицензией? Или только QSerialDevice?

blindman

QSerialDevice под GPL
qExtSerialPort - фиг его знает, про лицензию нигде не сказано

R0Ver

И здесь всё умерло:(

Виктор Казаринов

Это неизбежно потому, что все шарахаются от одного дела к другому. Вот штанишки по швам и рвутся.

vadinator

Может изначально неправильный подход выбран...в качестве варианта - возможно производителям железа, СТОИТ УСТРОИТЬ КОНКУРС НА ЛУЧШУЮ ИДЕЮ ПО ПРОГРАММЕ И НА ЛУЧШУЮ РЕАЛИЗАЦИЮ С ПРИЗОМ В ВИДЕ КОМПЛЕКТА МОДУЛЕЙ...тогда желающим будет за что бороться, ну и производитель получит готовый продукт...ведь ПО требуется, по крайней мере для увеличения продаж :crazy:

tsrodger

Что мешает самому написать :roll:

Там ведь очень простой протокол получается (в этом плане разработчикам жирный-жирный плюс, если бы еще чуть больше комментариев и документации для неочень подготовленных пользователей типа меня :oops:

), где-то в этой теме вроде бы уже выкладывалась (точно помню скриншот был с включением/выключением двигателей). Дополнительно могу выложить свою программку (.NET 3.0), но у меня там тока управление двигателями пока реализовано + командная строка :pardon:

vadinator

Цитата:

Что мешает самому написать :roll:

мне ничего не мешает, а вот для начинающих - это головная боль... скажу сразу, сам участвовать в конкурсе не стал бы, пока... просто есть другие дела... но вдруг кто-то предложит интересный вариант?

tsrodger

Просто мне кажется, что сложно будет написать программу, которая удовлетворяла бы и подходила всем, тк требования и мех-платформы у всех разные: танковое шасси (фактически 2х2), 4х2, 4х4, 3x1, шагающие и тд. В каждом из этих случаев управление тем же движением (лево, право и пр) разный набор команд. Возможность выбора - усложнение программы, а значит время, которого у всех мало

vadinator

На то и конкурс, что бы появлялись свежие идеи... например как обойти сложности и угодить все ( ну может 99%)

Виктор Казаринов

Еще можно вспомнить секвенсор для шестиногов, кот. тоже обсуждался на форуме и успешно забыт. Можно и еще повспомниать и откопать идеи насчет управления всяким робожелезом. Так почему все эти обсуждения ни к чему не привели?

tsrodger

Наверное это время, которого не хватает

blindman

А к чему должны привести обсуждения?

tsrodger

к появлению соответствующего ПО, я, например, пока писал про систему команд движения для разных мех-платформ, подумал, что в принципе ее можно легко организовать используя макросы

blindman

Есть разница между может и должно

tsrodger

По-моему глупый вопрос, Вам не кажется? :roll:

Разница есть, но перед тем как кидать в меня помидоры, скажите, а для чего тогда вообще была создана и поддерживается эта тема? Наши сообщения не относятся к теме? Что здесь должно обсуждаться?

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции