Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74835 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

=DeaD=

Будете первым в списке "не нужно упрощать команды"

Вот только в списке "нужно упрощать команды (aka нифига вы тут всё усложнили :shock:

)" уже человек 15

R0Ver

Виктор Казаринов писал(а):

после нескольких отладок железа с такой прогой она станет ненужной. Смысл в ней какой? Тогда уж нужно вернуться к формулированию ТЗ. Хотя можно написать такой плагин к моей проге запросто.

Во! Я про это и хотел сказать, пусть для отладок, но использовать её будет не 1 человек - а это уже так сказать кое-то, а новичкам она вообще как воздух будет нужна. И как правильно заметили, не надо будет рыть справочники, в окне терминала всё будет дублироваться, и тот же новичок не будет вопросы задавать а будет реально видеть что и как. А возможность писать плагины это крнечно огромный плюс, а там хоть сиквенсер для шестинога, хоть что во что горазд. Хотя....может я и не прав конечно.

Виктор Казаринов

2R0Ver: вы совершенно правы. Я предлагаю взять за основу мой программный комплекс AIAssistant, который бы был ассистентом в работе как начинающего роботостроителя, так и всех других людей от серьезного роботоэкспериментатора до домохозяйки, управляющей домашним роботом.
Для этого можно создавать различные плагины на языке ECLIPS. Мое предложение - лишь одно из.. Никто не запрещает каждому писать собственные программы на любых языках и подходах к робототехнике.

R0Ver

=DeaD= писал(а):

А еще надо сделать человеческие команды для ORFA, типа "#4 P1500 <cr>", а не "S40 0D 04 05B0 P <cr>"

Хорошо бы было.

=DeaD=

Виктор, не думаю что для большинства подойдёт ECLIPS

Надо на Си++ делать.

Виктор Казаринов

Моя прога написана на C++ Зачем нужен этот язык человеку, у кот. внимание приковано к другому - к роботу? Тут или относительно легкое решение собственных задач, либо маниакальное стремление писать на каком-то одном языке. Я даже ECLIPS не рассматриваю в качестве конечного. Собираюсь делать надстройку в виде упрощенного естественного языка. Второй язык - это язык GUI интерфейса.

=DeaD=

В любом случае если наберем желающих на разработку в Qt - делать будем в Qt, потому как кроссплатформенность, я за неё обеими руками.

denissyslo

Предлагаю для начала устроить, например, голосование.
1) Что-то не наблюдаю кнопку добавления опроса, может модераторы добавят?
2) Определившись с языком и библиотеками набрать группу лиц, заинтересованных в разработке этой проги
3) В этом кругу обсудить стуктуру программы и то, что желаем и в каком виде
4) Приступить к разработке

Angel71

понятия не имею, что за язык такой eclips, знаю среду разработки eclipse.

а среда эта жесть. жутко тормозная, глючная и не сильно удобная
:oops:

я за QT. с++, кроссплатформенность, в библиотеке модулей для основных направлений вполне. видел гуи приложения, на калечных недо-библиотеках такое малореально создать. вполне возможно они были написаны на qml, а он ой как близок к wpf`овскому xaml`у.

denissyslo

Я так понимаю дело клонится в сторону QT
тогда такой вопрос:
Я скачал:
http://torrents.ru/forum/viewtopic.php?t=2147307
вроде си билдер
Я то скачал?
что мне качать дальше (Что бы было QT)?

Angel71

не, наф наф опрос. непонятно кто и по какой причине проголосовал за тот или иной ответ. аргументы в "студию" и можно обсуждать, а иначе проще монетку подкинуть.

Angel71

да нету срульки уже, как-то медленно до вас инфа доходит
я так понимаю речь шла о http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2147307
отпадает напрочь, она платная, таки проще и разумней VS поставить.

denissyslo

.....надо что-то решать......
Я для ПК на визуал басике писал, а с си не приходилось, только для МК.
Так что мне все-равно с "нуля"
Вот я думаю, лучше начать с того, на чем большинство начнет.
На чем попроще будет.
вот надо это и решить

blindman

Я за QT. Качать здесь: http://qt.nokia.com/downloads -> LGPL -> Qt SDK for Windows. Полная IDE, включая компилятор, примеры и все-все-все.

=DeaD=

Предлагаю работать на Qt Creator, есть кто против и при этом собирается активно участвовать в проекте?

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции