, могу выложить Solid-файл, поупражняться...Короче в топку такое упрощение имхо.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Ну я то их рисовал, представляю что это такое , могу выложить Solid-файл, поупражняться...
Короче в топку такое упрощение имхо.
, могу выложить Solid-файл, поупражняться...Короче в топку такое упрощение имхо.
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Короче в топку такое упрощение имхо.
Ну... дело хозяйское
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Ну а что еще сделать с упрощением если ему не соотв. ни одна модель шестинога представленная в инете? 
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Дык предложите свою!!!
Я ж вас о постановке задачи вторую страницу спрашиваю
Я ж вас о постановке задачи вторую страницу спрашиваю
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Постановка задачи - управление шагающими платформами
Частный простой случай - шестиног. Делать надо софт который будет совместим с уже имеющимися конструкциями.
Частный простой случай - шестиног. Делать надо софт который будет совместим с уже имеющимися конструкциями.
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Dead? ты знаком с книгой Шахенпура ? ) по данной тематике ?
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
если надо - найду у себя и выложу...
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
да его не проблема найти. на первой странице по фамилии в djv куча рабочих ссылок
вот в pdf быRe: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Не знаком, а что там есть?
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
есть теория построения математики для той же прямой задачи ) в т.ч. описания построения систем координат для каждого звена и прочее.. но ето только часть книжки ) по этой теме )
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Да, у Шахинпура мега книжка, решения прямых и обратных задач кинематики
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
Прямую задачу я и сам могу решить, что там сложного? Матрицы и всё. Тут скорее надо ориентироваться на какие-то готовые библиотеки. А вот с обратной задачей можно почитать теорию.
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
ну как я понимаю тебе надо задавать модель робота.... тогда помогут правила там описанные )
на счет библиотек - имхо, хочешь сделать хорошо - делай сам )
на счет обратной - да хоть ГА используй ) хотя по идее в частных случаях можно и аналитически...
на счет библиотек - имхо, хочешь сделать хорошо - делай сам )
на счет обратной - да хоть ГА используй ) хотя по идее в частных случаях можно и аналитически...
Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами
не, аналитически эт не кашерно. под каждую модель "аналитику" переделывать?
под каждую модель "аналитику" переделывать?