roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

setar » 01 окт 2009, 18:10

:) я буду сильно много по этой теме делать сейчас в рамках проекта wiki/OR-WiFiSERVER

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

=DeaD= » 01 окт 2009, 18:27

demoontz писал(а):разворошу тему. Еще ктонить чтонить придумал? :)

Смотря про что вопрос :) есть мысль сделать интерфейс совместимый с SSC-32 еще, чтобы не париться со своим софтом на ПК для начала :)

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Vooon » 01 окт 2009, 18:41

Только вот после изучения сорцов ssc-32, у меня складывается очучение что изменить ее под наш модуль едва ли не сложнее чем написать с нуля.
А какая такая такая куча совта есть?

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

blindman » 01 окт 2009, 18:49

Я вижу это именно как написание новой прошивки. Надо только протокол понять. Или может он явно где-то описан?

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Vooon » 01 окт 2009, 18:52

Вроде как есть описание, но я из него понял только команду # (установка угла)

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

=DeaD= » 01 окт 2009, 18:55

Протокол в мануале есть, как ни странно ;) если что не понятно - могу разобрать, я вроде всё понял, только что-то у меня какой-то перегруз локальный, не успеваю всё делать, так что непосредственно сейчас не приступаю глубоко к этой задаче.

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

blindman » 01 окт 2009, 19:08

Vooon писал(а):Вроде как есть описание, но я из него понял только команду # (установка угла)

Глянул бегло, вроде всё вполне понятно. Есть кое-что не полностью ясное, но тут код в помощь :)

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

=DeaD= » 01 окт 2009, 19:20

А что не ясное? пишите! :) я вроде неясного не встретил, включая строки инициализации, максимальные шаги и т.п. прелести :)

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

blindman » 01 окт 2009, 19:37

Да ясно всё. Я просто бегло пробежался по описанию

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 20:53

Дайте пожалуйста линк на документ где описаны команды сервоконтроллера.

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

blindman » 01 окт 2009, 20:55


Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 21:25

Ваш сервоо контроллер под этиже команды будет прошит ?

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

=DeaD= » 01 окт 2009, 21:29

Возможно :)

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

demoontz » 12 ноя 2009, 18:32

Привет!
есть ли у кого-то прдвижения в данной области? :)

зы.
ктонить может подсказать програмку, в которой можно управлять компортом, с функциями, условиями и тп?

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

setar » 12 ноя 2009, 18:35

вопрос сформулируй четко, тебе среда визуальная нужна или как?
А то я тебе запросто подскажу :) С++ или С или бейсик - да любой язык программирования
они все очень хорошо с портами работают и с любыми условиями да функциями


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter