roboforum.ru

Duhas писал(а):2Michael_K с одной стороны - да, они намутили ) с другой - а как иначе, когда нужна довольно сложная многопрофильная конфигурируемая структура ? )

При таком уровне наворотов нужно нехило разбираться, как там и чего,
быть достаточно квалифицированным спецом.
Возникает вопрос, если я "достаточно квалифицированный спец", что для меня проще
- реализовать ШИМ на чем хочется и так как мне хочется или
- разбираться, как это задумала команда OR и делать так, как захотелось им
Ответ, конечно, зависит от конкретной ситуации, но, согласитесь, задуматься есть над чем.

Michael_K писал(а):При таком уровне наворотов нужно нехило разбираться, как там и чего,
быть достаточно квалифицированным спецом.
Возникает вопрос, если я "достаточно квалифицированный спец", что для меня проще
- реализовать ШИМ на чем хочется и так как мне хочется или
- разбираться, как это задумала команда OR и делать так, как захотелось им
Ответ, конечно, зависит от конкретной ситуации, но, согласитесь, задуматься есть над чем.

Виктор Казаринов писал(а):Т.к. данная система - открытая, то нужно несколько уровней доступа:

Виктор Казаринов писал(а):2DeaD: исходники ORFA софта датируются самые свежие от 22 ноября? http://hg.vehq.ru/orfa/rev/2a327203d416

=DeaD= писал(а):2SkyStorm: Это вообще-то фьюзы для ATMega128L

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
А фьюзы под ATMega32L тут - [[Общая документация Open Robotics]], документ [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]].