roboforum.ru

2blindman: Нееее.. может лучше не заставлять всех еще интроспектора писать? Может лучше в вике как-то обновлять примеры? По-моему пользователи передохнут сами интроспектора делать.

Так там тогда не пример надо, а целую библиотеку. Может проще что-то сделать, чтобы часто не менялись номера регистров?

С последним согласен. И проводим пачку тестов еще.

Эначит драйвер интроспекции мне выдал неверные базовые адреса регистров других драйверов?

С какой стати?

Добавлено спустя 12 минут 14 секунд:

Виктор Казаринов писал(а):А еще - если в каждом драйвере занимается некот. диапазон адресов из 256, то если позже нужно что-то добавить, а рядом уже все занято, то не удастся что ли это сделать?

Драйвер занимает столько регистров, сколько ему надо. Сам драйвер свои собственные регистры считает с нуля, а интроспектор заботится о назначении базовых регистров и трансляции номеров перед передачей драйверу. В результате всегда образуется непрерывная послед-ть регистров. Это сделано как раз для того, чтобы можно было добавлять по необходимости регистры, не думая заранее сколько их может в будущем понадобиться. И именно поэтому нужно запрашивать номера регистров у интроспектора, а не пологаться на фиксированные регистры.

В вике примеры для драйвера серв устарели, устанавливать маску больше не нужно.
Нужно просто установить длительность импульса отличную от 0-я.

Повторюсь:
Ну, ребята, вы и намутили...

Люди, так что мне делать? Если есть исправленная и проверенная прошивка ORFA, дайте ссылку на нее. И желательно проверенную последовательность команд для изменения положения сервы, подкл. на GPIO N2 как в примере Wiki. Нужно или нет включать порты посылкой маски?

Пока нет ответа, прошил тест обратно. И что я увидел? Куда интересно диоды зеленые прицеплены?. По плате полазил - установил, что на порты C5 и B3. А на схеме? Там так же, но нельзя ли было контактные группы перенести в левом нижнем углу так, чтобы все три ряда соответствовали картинке в инструкции и находились рядом, а не с вертикальным смещением? Ведь они не подписаны. Теперь лезем в тестовую программу. А там оказывется, что:
PORTD &= ~0x30; //Сбросим 5-6-й пин порта D в 0
Странно это, однако. Хотя и порты B,C меняем.