roboforum.ru

Джамперы пусть оба стоят - и на 3.3В и на 5.0В - т.к. при работе у вас на входе будет только 6В.

Можно в принципе подать на вход 5В - тоже будет работать. Я для тестов питаю контроллеры именно 5В 2А - блоком питания DLink от всяких их девайсов. При этом на контроллере на линии 5В просто будет что-то типа 4.2В и шарпы будут глючить - но вам шарпы пока не надо вроде.

Добавлено спустя 28 секунд:

S-T-A-L-K-E-R писал(а):у меня упс есть на 6в, 3.3 аН, его можно подключить ?

Не совсем понял, упс обычно всегда на 220в - у вас точно упс?

Это не упс, это аккум от упса. Сколько у него вольт на выходе сейчас?

Вот от бокса точно можно запитаться. Только его надо зарядить.

Вот короче проверенный только что код:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include "defines.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRC=0x20;
  DDRD=0x30;

  //Init PWM for SERVO Control on PD4, PD5
  //PWM, Phase and frequency correct, TOP=ICR1
  TCCR1A=0xA0; //clear on up-counting, set on down-counting
  TCCR1B=0x12; //Clock prescaler 1/8
  ICR1=9216;  //Set 50Hz frequency   

  while(1){

    for(uint16_t i=750; i<2250; i+=10){

      //Set servo A pos:
     uint16_t servoPosA=i;
      OCR1A=servoPosA*23/50;

     //Set servo B pos:
     uint16_t servoPosB=2250+750-i;
     OCR1B=servoPosB*23/50;

     //Wait for a 20ms
     _delay_ms(20);
    };

    for(uint16_t i=2250; i>750; i-=10){

     //Set servo A pos:
      uint16_t servoPosA=i;
     OCR1A=servoPosA*23/50;

     //Set servo B pos:
     uint16_t servoPosB=2250+750-i;
     OCR1B=servoPosB*23/50;
     //Wait for a 20ms
     _delay_ms(20);
    };
  };
   
}

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Желтый провод в линию D идёт, а черный в перевернутую Т? (линии подписаны надо портом A0).

Вот готовая тестовая прошивка для серв:

Добавлено спустя 14 секунд:
А предыдущее чем компилировал?

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Твоим linetracer.hex
Я устанавливал квавр, но видно после переустановки комапа он тютю... Я исправлюсь.

Блин, ну конечно оно и не должно работать

Я же тебе для примера дал посмотреть как сервами рулить - там сложная логика от датчиков линии, а ты на ней тестировал явно без датчика линии.

Скачивай AVR Studio и WinAVR и учись компилировать программы в нём.

Сервы сломать просто так тяжело, пожалуй из легких не механических путей - их только можно сжечь, подав скажем 12В