Надеюсь я правильно понял, загрузить вашу. Надо теперь смотреть как с казама программером работать (. За. Я подключаю одну серву на эти PD4 на тестовой прошивке которая с момента покупки стоит. Серва поворачиваеся туда-сюда. Ставлю на ее место другую такую же. Неработает. Почему ? Сервы только вчера купил у вас...
Не знаю, если чисто сервы выставить в эти положения - попробуйте скомпилировать без изменений, а если вам чего-то ими надо делать (например, качать туда-сюда), то надо переделывать под свои задачи.
Напомните пожалуйста порядок прошивки. А то я подключил контролер через программатор к пк, запустил kazamapr нажал Avto. И он выдал : -Reload FLASH file: C\Users\user\...\default\linetrecer.hex -Last EEPROM file not found -Erasing... -Writing FLASH... И что теперь ?
В конце "ОК" выдал? Если выдал, то наверное всё, прошил Теперь цепляйте на соотв. порты сервы и они должны вставать всё время в среднее положение и удерживать его.
Да, в конце выдал ок. Но как-то странно серва в положение встает. Через какое-то время серавно двигается... Но не так часто как с тестовой. Что может быть нетак ? На всякий случай загрузил заново прошивку тестовую, запустил. Работает как раньше-мигает сд, вращает серву туда-сюда.
Добавлено спустя 48 секунд: надо делать так - при программировании отцепляете питание, подцепляете программатор, после отцепляете программатор, подцепляете питание, работаете.