В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.
Полный список модулей: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]
Подробная информация по этому модулю представлена на странице: [[OR-AVR-M32-D]]
Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме .
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Вопрос по питанию.
При подключении по RoboBus програматора STK500 от EdGull'а по 14 пину идет +5 от USB.
MiniBot v.1 при этом начинает работаь с отключенным акумом.
Могу я смело подключать такой програматор???
Нужно ли при этом отключать батарею???
Не хочится попортить сразу ))) вот страхуюсь )))
При подключении по RoboBus програматора STK500 от EdGull'а по 14 пину идет +5 от USB.
MiniBot v.1 при этом начинает работаь с отключенным акумом.
Могу я смело подключать такой програматор???
Нужно ли при этом отключать батарею???
Не хочится попортить сразу ))) вот страхуюсь )))
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
там у меня в STK500 нет полной совместимости с RoboBus
на момент разработки небыло даже такого слова RoboBus
на момент разработки небыло даже такого слова RoboBus
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Достаточно скинуть джампер "+5" (над разъемом питания). Если программатор выдает также 3.3В (что как я понимаю не имеет места в данном случае), то надо отключить также джампер "+3.3"
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Т.е Если батарея подключена джампера снять. Если не подключена, то ничего не менять.
Правильно понял???
Правильно понял???
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
не совсем понял - а 3.3В STK500 выдаёт? я бы отключил регулятор питания 5В на OR-AVR на всякий пожарный и всё...
если программатор 3.3В еще выдаёт, то и его бы тоже отключил.
PS: blindman опередил
если программатор 3.3В еще выдаёт, то и его бы тоже отключил.
PS: blindman опередил
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Перемычки скинул, батарейку отключил, програматор подключил. Горит грасный диод у разьема питанья.
Дыма и запаха гари пока не наблюдается )))
Дыма и запаха гари пока не наблюдается )))
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
1. Снять джампер "+5"
2. Проверить, выдает ли программатор питание по линии 3.3V. Если выдает - снять джампер "3.3" (если не снять, это напряжение пойдет на выход стабилизатора, это ему может не понравиться ), батарею можно не подключать. Иначе джампер установить, батарею подключить.
Судя по этому :
программатор все же выдает питание по линии 3.3V
2. Проверить, выдает ли программатор питание по линии 3.3V. Если выдает - снять джампер "3.3" (если не снять, это напряжение пойдет на выход стабилизатора, это ему может не понравиться
), батарею можно не подключать. Иначе джампер установить, батарею подключить.Судя по этому :
SkyStorm писал(а):Перемычки скинул, батарейку отключил, програматор подключил. Горит грасный диод у разьема питанья.
программатор все же выдает питание по линии 3.3V
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
2SkyStorm: Куда пропал? получилось прошить?
получилось прошить? Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
перезагружал комп.
щаз буду пробывать )))
по результатам отпишусь
Подключился сигнатуру считал!!! Щаз нужно посмотреть что бы не испортить фьюзы и можно пробывать прошиваться.
А что должна прошивка d_led_m32.hex делать??? я ее залил без ошибок и ничего.
щаз буду пробывать )))
по результатам отпишусь
Подключился сигнатуру считал!!! Щаз нужно посмотреть что бы не испортить фьюзы и можно пробывать прошиваться.
А что должна прошивка d_led_m32.hex делать??? я ее залил без ошибок и ничего.
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Та прошивка для старого контроллера OR-AVR-M32-N
Попробуй вот эту - она должна мигать светодиодами и по очереди включать оба движка то вперед то назад
Попробуй вот эту - она должна мигать светодиодами и по очереди включать оба движка то вперед то назад
- Вложения
-
c5_led_flash.hex- (815 байт) Скачиваний: 548
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Прошивка подошла!!! Все работает!!! На этом на сегодня заканчиваем!!!
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Поздравляю а еще поздравляю EdGull'а - в принципе вполне значит STK500 совместим с робобасом может только по линии SPI/I2C шалит разве что, но это вряд ли и не критично
а еще поздравляю EdGull'а - в принципе вполне значит STK500 совместим с робобасом может только по линии SPI/I2C шалит разве что, но это вряд ли и не критично Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
хороший стандарт значит мы придумали... 
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
А выложи код для c5_led_flash.hex??? Что бы мне было с чего начинать писать.