nest писал(а):а.... кажется дошло... : )
мне понятнее было бы так:
LOCK , PROG , FREE
т.к. этот джампер управляет всем модулем ( ну или кмнем на нём), то расшифровка такая:
LOCK - модуль заблокирован. т.е. µC на модуле не работает.
PROG - модуль получает по робобусу что ему надо (шьётся)
FREE - µC на модуле делает что хочет
у вас "ROBOBUS – линия подключена к шине ROBOBUS, что позволяет
программировать микроконтроллер..." вот это вот "робобус" везде ирритирует.
Ок, это попробую завтра привести в удобоваримый вид.
nest писал(а):и ... мож лучче переключатель повтыкать ? а то затрахаетесь потом с джамперами.
Дык в 95% случаев (если не юзаем SPI) джамперы надо будет трогать только перед выбором программируемого МК и всё.
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространениеVooon писал(а):Думаю табличку с командами нужно изменить.
Порт 0..F увеличенный на что-то — это непонятно, да и неудобно. (нет, я разбираясь с прошивкой конечно вкурил что и как, но вопросы от "новичков" будут гарантированно)
Список или указать интервал будет более понятно.
Там в табличке вообще почти ничего не редактировал пока
конечно надо будет таблицу с указанием что за порт и где он такой. Типа эскиз в этом отношении больше чем просто описание степени незавершенности документа