roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 19:31

2Vooon: хм, ну если в 2 раза меньше файлики будут - тогда наверное удобно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 24 дек 2008, 19:36

Думаю 5-10 КиБ размером будут.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2008, 00:27

Разделил документ на две части, пока буду работать над второй частью:

Добавлено спустя 2 часа 58 минут 21 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Раз тут самый флуд - тут и будем выкладывать всякие файлики нужные для проекта, которые в вику не выкладываются.

Добавлено спустя 44 минуты 49 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Так:
1. Существенно перекроил раздел [[OpenRobotics]] в робовике под ведение информации по модулям и в новой концепции, выложил часть файлов какие уже готовы. Немного коряво пока выглядит, но как улучшить еще не решил. Готов выслушать предложения.

2. Убрал все [тут будет URL] из документов, заменил на реальные ссылки;

3. Разделил на схеме порты желтыми прямоугольниками, пофиксил светодиоды (на самом деле они оказались на портах D6-D7 :oops:)

4. Добавил урок по мигающему светодиоду.

Добавлено спустя 51 минуту 14 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил картинку в урок по мигающему светодиоду и добавил урок про светодиод включаемый от кнопки, завтра к нему картинка будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 25 дек 2008, 09:43

Предлагаю по вике создать все ж отдельную тему... Как-то правильнее будет, ИМХО :oops:

Из того, что сходу в вике подумал - там, где указываются ориентировочные цены на модули, надо б писать, по состоянию на какую дату. Это будет юзеру удобно, как мне кажется

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
из украшательств :)
Предлагаю модули не делить разделами на "в разработке" и "готовые", а делать единую таблицу, разбитую по функционалу или еще каким-то группам. И в этой таблице для модулей, которые разрабатываются, вместо фотки совать иконку "в работе", или просто отдельную иконку, а вместо фотки - картинку из 3D-рендера для игла :crazy:

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
а "дальнейшие планы" выделить в отдельный раздел - тогда будет удобно согласовывать планы по разработке модулей и по развитию системы в целом.
:pardon: хотя вроде для этих целей форум используется и это удобно. Ну, хз. Тогда там общую концепцию дальнейшего развития - для справки так сказать
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2008, 10:06

Digit писал(а):Предлагаю по вике создать все ж отдельную тему... Как-то правильнее будет, ИМХО :oops:

Зачем? Это же часть документации, вполне себе не отделимая от других документов.

Digit писал(а):Из того, что сходу в вике подумал - там, где указываются ориентировочные цены на модули, надо б писать, по состоянию на какую дату. Это будет юзеру удобно, как мне кажется

Fixed.

Digit писал(а):из украшательств :)
Предлагаю модули не делить разделами на "в разработке" и "готовые", а делать единую таблицу, разбитую по функционалу или еще каким-то группам. И в этой таблице для модулей, которые разрабатываются, вместо фотки совать иконку "в работе", или просто отдельную иконку, а вместо фотки - картинку из 3D-рендера для игла :crazy:

Хм, тогда делать 6 иконок:
0. Намечен;
1. В обсуждении;
2. В проектировании принципиальной схемы;
3. В проектировании печатной платы;
4. В изготовлении;
5. В документировании;
Типа прогресс-бар :) но это чуть позже.

Digit писал(а):а "дальнейшие планы" выделить в отдельный раздел - тогда будет удобно согласовывать планы по разработке модулей и по развитию системы в целом.

Я именно там модули имел в виду.

Digit писал(а)::pardon: хотя вроде для этих целей форум используется и это удобно. Ну, хз. Тогда там общую концепцию дальнейшего развития - для справки так сказать

Пока не готов излагать такое. Надо получить более менее живую систему модулей и дальше смотреть как её продвигать. Надо выйти на серьезные объемы внедрения таких модулей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 00:02

Добавил картинку в урок по кнопке, добавил уроки по АЦП, таймеру, ШИМ (удачно на D7=OC2 оказался подцеплен светодиод :)).

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 1 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил уроки по внешним прерываниям и по UART'у. Осталось сонар и i2c разобрать.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
И еще - разделю я всё-таки этот документ на два окончательно, часть 1 назовём инструкция пользователя, а часть 2 - примеры программирование.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 09:13

Как вообще такой набор уроков? Есть смысл в нём? :) а то тишина в теме :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Сергей » 26 дек 2008, 14:35

Да зашибсь все) Вот в помощь мои файлы работы с twi
Вложения
include.rar
(3.41 КиБ) Скачиваний: 9
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 14:43

2Сергей: Спасибо! Хотя библиотека под i2c тоже есть уже и проверенная (в своём OR-GATE-A8D8M2 использовал уже и других проектах). Наверное её всё-таки буду включать. Тем более что она из avrlib взята целиком почти. Кстати, а ты свою где брал? Сам писал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Сергей » 26 дек 2008, 15:04

я брал основу тоже из avrlib, но почистил и привел в божий вид)
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение blindman » 26 дек 2008, 15:05

Вы щас наворотите софта, потом и приткнуться некуда будет - все уже сделано :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Сергей » 26 дек 2008, 15:07

Значит пользователю будет легче))
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение blindman » 26 дек 2008, 15:12

Для комплекта: библиотека для I2C, интерфейс на основе библиотеки Wire от Arduino
Вложения
i2c.zip
(2.09 КиБ) Скачиваний: 8
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 15:15

blindman писал(а):Вы щас наворотите софта, потом и приткнуться некуда будет - все уже сделано :D

И не говори, до чего дойдет - придумал человек робота, заходит в примеры проектов, а там уже есть такой :ROFL:
Так весь рынок себе и убьём :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2008, 11:53

Чё-то я пока с SRF08 залип, не хочет оно у меня запускаться :(

Ни у кого совершенно случайно дома не лежит какой-нить SRF с i2c интерфейсом? :crazy:

Вот даже линк нашёл с примером, даже под АТМега32 тоже:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Atmega32.htm

Думаю всё, как бы из-за 3.3В не было... :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter