roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2008, 16:36

Чего, вообще ни у кого нету сонара?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение RoboTok » 27 дек 2008, 17:18

У меня есть LV-MaxSonar-EZ1 и помочь с I2C не смогу т.к. его там нету да и с I2C я ещё не работал :o
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2008, 17:24

2RoboTok: Жалко, но тут именно SRF0x надо сонар какой-нить с i2c...

Вот еще нашел - вроде к 5В модулю цепляют 3.3В i2c и все живы :)
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/ ... amples.htm

так что надеюсь не всё потеряно!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение EdGull » 27 дек 2008, 17:46

а ты его на 5В пробывал запускать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2008, 18:44

EdGull писал(а):а ты его на 5В пробывал запускать?

Нет, но ведь лень же переделывать всю схему, опять же у меня через блютуз-канал отладка идёт... :)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
А есть спецы по PIC'ам? Ему по i2c чего надо?

Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Кстати, обратил тут внимание - он ведь зараза, этот SRF08, даже светодиодом своим мигает, когда ему запрос шлю, а расстояние не выдает :(

Ну вот, не успел отправить - и всё заработало!!!

Добавлено спустя 46 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Принимаю поздравления, складывать вооон в том углу :crazy:

Добавлено спустя 30 минут 39 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Итак вот получившийся туториал по программированию контроллера:

ждём предложений \ поправок \ существенных дополнений (потому как программировать можно много чего, всего не охватишь :)).
Вложения
OR-AVR-M32-N - Programmers Guide.pdf
(724.77 КиБ) Скачиваний: 16
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 27 дек 2008, 18:54

ke-ke-ke-ke
Вложения
OR-AVR-M32-N - Programmers Guide.pdf
(724.77 КиБ) Скачиваний: 16
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2008, 22:40

Ну вот, почти сделал "RoboGPIO: Инструкция пользователя":

Добавлено спустя 19 минут 12 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Есть какие-то мысли к данному документу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение EdGull » 27 дек 2008, 22:51

в миниботе-2 у меня такие же разъемы
как бы это дело объеденить?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2008, 01:20

EdGull писал(а):в миниботе-2 у меня такие же разъемы
как бы это дело объеденить?

Какое-то у меня подозрение что они вообще не такие. Мало того что контактов там даже меньше, так они еще и не в том порядке...

Добавлено спустя 2 часа 11 минут 13 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Так, накидал еще инструкцию по эксплуатации робобаса:

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Ничего важного для пользователей в робобасе не пропустили? :)

PS: Вот меня сегодня протащило на документацию :crazy:
Вложения
RoboBus - User Guide.pdf
(235.07 КиБ) Скачиваний: 6
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение avr123.nm.ru » 28 дек 2008, 10:07

Как понять где 1 контакт в разъемах если вы плату нарисовали не показав как разъем нанее ставить ???

Укажите именно на фото разъема ! На правой фотке разъема четко паз-ключ виден вот там и укажите стрелочкой.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2008, 11:00

2avr123: А и правда забыл, спасибо!

Добавлено спустя 6 минут 59 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил указание 1-го контакта.

Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
В документе RoboGPIO добавил тоже абзац про ориентацию разъемов на плате.
Вложения
RoboGPIO - User Guide.pdf
(413.98 КиБ) Скачиваний: 15
RoboBus - User Guide.pdf
(237.03 КиБ) Скачиваний: 6
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение EdGull » 28 дек 2008, 11:27

а почему не указывается нормальное доменное имя www.robobus.ru ???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2008, 11:35

EdGull писал(а):а почему не указывается нормальное доменное имя http://www.robobus.ru ???

Потому что писалось ночью :crazy: ща поправим :oops:

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Добавил нормальное доменное имя, чуть поменял абзац про полный стандарт.
Вложения
RoboBus - User Guide.pdf
(237.48 КиБ) Скачиваний: 9
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2008, 22:38

Так, чего-то не интересно даже :) вся документация какая можно уже написана :)

Осталось только прошивку шлюз-контроллера адаптировать... 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение EdGull » 28 дек 2008, 23:13

не прошло и года (с)... :D
верней и полтора года...
а помнишь разговоры про пинок отечественной робототехники и необходимость стандартизации и что раньше никто не мог объеденится? :wink:
:friends: :beer:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter