roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение blindman » 24 дек 2008, 11:07

"Этот" контроллер в каком количестве существует? В нем конечно все останется как есть. А в новых будет по-новому.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 11:26

В количестве 2 штуки у меня как минимум :) и у тебя еще 2 штуки :) а другого пока нету :)

Будет другой - будет другая инструкция :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 24 дек 2008, 11:42

наловил блох :)

инструкция писал(а):Описание устройства
Основной контроллера является МК AVR ATMega32.


и еще:
может было в процессе обсуждения платы - я не помню уже. если платы бутербродом, то ресет нажимать нормально?

инструкция писал(а):(при напряжении выше 6 В запрещено подключать большие нагрузки)

имхо, надо расшифровать, что такое "большие"

инструкция в разделе заливки хексов писал(а):(сначала он горит красным, а при завершения загрузки - зелёным).


инструкция писал(а):попробовать можно на файле d4_d5_led_m32.hex

надо указать, где его брать

инструкция - про прошивку и UART писал(а):2. Простота передачи и обработки i2c запросов, которые могут быть отправлены любым устройствам на шине i2c подключенной к шлюз-контроллеру.

запятая забыта и как-то сформулировано... сложно понять... видимо, после i2c запятая нужна... но все равно шина I2C, как "объект" у нас не существует - у нас есть устройства, которые мы соединяем шлейфиками робобаса. Поэтому "подключенной" должно относиться к устройствам... вот как-то так
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 14:49

Digit писал(а):Основной контроллера является МК AVR ATMega32.

Fixed.

Digit писал(а):может было в процессе обсуждения платы - я не помню уже. если платы бутербродом, то ресет нажимать нормально?

Было. На самом деле просто надо разместить эту плату сверху :) тут ведь ДД не предусмотрен, а USB-конвертер можно снизу прикрутить.
На будущее - все вопросы по железу - как сделать лучше - надо в отдельной ветке про контроллер, а то тут и так уже каша :)

Digit писал(а):
инструкция писал(а):(при напряжении выше 6 В запрещено подключать большие нагрузки)

имхо, надо расшифровать, что такое "большие"

Убрал вообще это предложение, добавил в примечании сноску по рассчету максимального тока для каждой линии.

Digit писал(а):
инструкция в разделе заливки хексов писал(а):(сначала он горит красным, а при завершения загрузки - зелёным).

Fixed.

Digit писал(а):
инструкция писал(а):попробовать можно на файле d4_d5_led_m32.hex

надо указать, где его брать

Cдел ссылку на будущий [URL].

Digit писал(а):
инструкция - про прошивку и UART писал(а):2. Простота передачи и обработки i2c запросов, которые могут быть отправлены любым устройствам на шине i2c подключенной к шлюз-контроллеру.

запятая забыта и как-то сформулировано... сложно понять... видимо, после i2c запятая нужна... но все равно шина I2C, как "объект" у нас не существует - у нас есть устройства, которые мы соединяем шлейфиками робобаса. Поэтому "подключенной" должно относиться к устройствам... вот как-то так

Fixed.

Добавлено спустя 42 минуты 6 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Дошел до основ языка Си, может его не надо сюда? :)
Это же страниц на 5-10-15 может растянутся и то всё не охватим?
Может отдельный документ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 24 дек 2008, 14:57

Не-е!!! Не надо тут основ языка! :shock:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 15:00

И общее описание что такое МК на примере ATMega32 тоже туда же в отдельный документ, его общим сделаем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 24 дек 2008, 15:05

инструкция писал(а):2. Простота передачи и обработки i2c запросов, которые могут быть отправлены любым i2c-
устройствам на шине RoboBus, подключенной к шлюз-контроллеру.


Насчет общего дока - поддерживаю.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 15:09

Отделил общее описание МК и Си для МК от документации к модулю (подключеннЫМ тоже исправил :)):
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Digit » 24 дек 2008, 15:11

=DeaD= писал(а):(подключеннЫМ тоже исправил :) )

:D Это здорово, канеш, но я предлагаю все ж и запятую поставить :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 18:03

Digit писал(а):Это здорово, канеш, но я предлагаю все ж и запятую поставить

:oops:

Добавлено спустя 2 часа 44 минуты 52 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Накидал эскиз про установку средств разработки. Можно говорить чего не так. Сегодня буду наполнять примерами по работе с периферией.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
И еще - разделю наверное пока пдф-ку на 2 части, а то уже за полметра перевалило. буду их по отдельности выкладывать, а в конце соберу в 1.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 24 дек 2008, 18:57

А чем ты делаешь пдфы?
Что то у меня эвинс вылетает на просмотре (хотя похоже кривая сборка)

А еще тут подумалось, а не приделать ли отображение пдфок?

Хинт:
Код: Выделить всёРазвернуть
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ convert ./OR-AVR-M32-N.pdf thumb.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf  thumb-0.png  thumb-1.png  thumb-2.png  thumb-3.png  thumb-4.png  thumb-5.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 19:00

Vooon писал(а):А чем ты делаешь пдфы?
Что то у меня эвинс вылетает на просмотре (хотя похоже кривая сборка)

OpenOffice

Vooon писал(а):А еще тут подумалось, а не приделать ли отображение пдфок?
Хинт:
Код: Выделить всёРазвернуть
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ convert ./OR-AVR-M32-N.pdf thumb.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf  thumb-0.png  thumb-1.png  thumb-2.png  thumb-3.png  thumb-4.png  thumb-5.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$

Вот эту часть вообще не вкурил :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 24 дек 2008, 19:04

Программа такая есть. [[ru:ImageMagick]]
Вот и думаю, а не сделать ли показ первой страницы?
Вложения
thumb-0.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2008, 19:07

Только если отключаемым. А то выложат 10 пдф-ок и уже полметра страница станет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распростран

Сообщение Vooon » 24 дек 2008, 19:25

Не, ну не такими большими показывать, это я просто результат конверта без указания параметров выложил.
Думаю размером как в наутилусе:
Вложения
-convert — обозреватель файлов.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter